【文件属性】：
文件名称：从旋转矩阵中求解欧拉角
文件大小：81KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-05-04 14:47:23
欧拉角 旋转矩阵
matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。
【文件预览】：
rotationMatrix2eulerAngles
----euler.pdf(93KB)
----rotationMatrix2eulerAngles.m(1KB)
----readme.txt(250B)
网友评论
- 太好了，谢谢楼主辛苦分享，很有用。 当然MATLAB的航空航天工具箱也有这样的函数，大家可以参考
- 蛮好的。。。 解决了现在的问题。。
- 挺好，但不是我想要的，可以留作后用
- 我觉得这个算法也有点问题，旋转矩阵都不对
- 有英文介绍，还是很不错的资料
- pdf说的很好
- 很好 有一定参考价值
- 这个算法貌似有错误
- 有参考的价值