欧拉角+旋转矩阵

时间:2018-04-05 09:37:05
【文件属性】:
文件名称:欧拉角+旋转矩阵
文件大小:1KB
文件格式:ZIP
更新时间:2018-04-05 09:37:05
欧拉角 旋转 转换 绝对可以用,亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵,另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐
【文件预览】:
CreateRotationfromangle.m
rotationMatrix2eulerAngles.m

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