欧拉角+旋转矩阵

【文件属性】：

文件名称：欧拉角+旋转矩阵

文件大小：1KB

文件格式：ZIP

更新时间：2018-04-05 09:37:05

欧拉角 旋转 转换

绝对可以用，亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵，另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐

【文件预览】：
CreateRotationfromangle.m
rotationMatrix2eulerAngles.m