文件名称：离散控制Matlab代码-DER_Book_Codes:该存储库随附有《离散弹性杆的运动学入门》一书。
文件大小：42.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:34:25
系统开源
离散控制Matlab代码DER_Book_Codes 该存储库随附有《离散弹性杆的运动学入门》一书。 2017年11月12日 该存储库包含两个文件夹：（1）DER_C ++（DER的源代码）和（2）DER_Book_Examples（在MATLAB中生成图形的实用程序文件） （1）DER_C ++：DER的源代码可以在这里找到：我们使用上面的代码模拟了一些简单的问题。 如果要使用DER，请转到上面的URL并引用相应的论文（MK Jawed等人，Proc。Natl。Acad。Sci。2014）。 我们的示例旨在与以下书籍配合使用：MK Jawed，A。Novelia和O. O'Reilly撰写的“离散弹性杆的运动学入门” 该代码仅适用于Linux或OSX。它不适用于Windows（您可以尝试使用cygwin或类似工具）。 不幸的是，该代码库没有得到积极维护。 它需要以下库。 我们已经注意到了已知可用的这些库的版本号。 提升1.47 TCLAP 1.2.1 LIBPNG 1.0.60 ZLIB 1.2.7 编译器：gcc-4.4和g ++-4.4 您可以选择编辑“ bashrc”（在Lin