【文件属性】：
文件名称：pymvg:Python多视图几何
文件大小：155KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 14:44:45
Python
pymvg-Python多视图几何
PyMVG是各种计算相机几何运算的Python实现。
文献资料
文档可。
测试
PyMVG有大量的单元测试，可以确保正确性和对使用其他软件的期望（请参见文档中的“生态系统”）。 要运行测试：
nosetests -w pymvg/test
要使用外部依赖项运行测试，请执行以下操作：
nosetests -w pymvg/test/external/opencv
nosetests -w pymvg/test/external/ros
nosetests -w pymvg/test/external/mcsc
去做
当固有参数已知并给出已知3D点的图像坐标时，执行外部摄像机校准以查找摄像机姿态
修复已知的失败测试pymvg.test.external.mcsc.test_mcsc.test_mcsc_roundtrip
为增强现实应用程序实现Ope
【文件预览】：
pymvg-master
----setup.py(961B)
----.gitignore(36B)
----requirements.txt(29B)
----pymvg()
--------multi_camera_system.py(9KB)
--------__init__.py(22B)
--------camera_model.py(34KB)
--------calibration.py(4KB)
--------quaternions.py(3KB)
--------align.py(2KB)
--------util.py(8KB)
--------extern()
--------test()
--------plot_utils.py(2KB)
--------ros_compat.py(5KB)
----.travis.yml(704B)
----CHANGELOG.md(670B)
----LICENSE.txt(2KB)
----examples()
--------plot_camera_system.py(589B)
--------plot_cameras.py(644B)
--------triangulate_point.py(602B)
--------ros()
----README.md(1KB)
----.coveragerc(93B)
----docs()
--------Makefile(6KB)
--------source()