【文件属性】：
文件名称：基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-07-12 15:38:37
无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。
无人车
动作规划
自动驾驶
辅助驾驶
优化轨迹
【文件预览】：
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
----frenet_optimal.zip(12KB)
----frenet_optimal()
--------cubic_spline.py(4KB)
--------frenet_optimal_trajectory.py(10KB)
--------.idea()
--------cubic_spline.pyc(6KB)