【文件属性】：
文件名称：frenet_planner:最优轨迹生成
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 00:33:35
Python
FrenetPlanner
最优轨迹生成
安装
cd " your_workspace " /src
git clone https://github.com/AGV-IIT-KGP/frenet_planner.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner-tutorials # if required
catkin_make
source devel/setup.bash
跑步
foo@bar$ roslaunch robot_carlike_in_stage.launch
要做的事
第一阶段
设置舞台模拟器克隆teb_local_planner_tutorials存储库启动文件robot_carlike_
【文件预览】：
frenet_planner-master
----cfg()
--------amcl_params.yaml(832B)
--------diff_drive()
--------rviz_navigation.rviz(7KB)
--------carlike()
----maps()
--------maze.png(373B)
--------maze.yaml(108B)
----README.md~(406B)
----CHANGELOG.rst(585B)
----scripts()
--------export_to_svg.py(10KB)
--------publish_test_obstacles.py(2KB)
--------visualize_velocity_profile.py(2KB)
--------cmd_vel_to_ackermann_drive.py(1KB)
--------export_to_mat.py(3KB)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(785B)
----planner()
--------frenet_optimal_trajectory.py(10KB)
--------cubic_spline_planner.pyc(8KB)
--------cubic_spline_planner.py(5KB)
----package.xml(694B)
----launch()
--------robot_carlike_in_stage.launch(2KB)
--------robot_diff_drive_in_stage_costmap_conversion.launch(3KB)
--------robot_diff_drive_in_stage.launch(2KB)
----stage()
--------maze_carlike.world(616B)
--------maze_diff_drive.world(622B)
--------robots()