机器人运动规划方法-D*算法

时间:2013-12-20 13:36:11
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文件名称:机器人运动规划方法-D*算法

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更新时间:2013-12-20 13:36:11

机器人路径规划方法

D*算法是经典机器人路径规划方法,据说火星探测机器人就是采用D*算法作为路径规划方法 Pdf格式


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