【文件属性】:
文件名称:开源-基于粒子群法的USV自主避障算法
文件大小:29.43MB
文件格式:ZIP
更新时间:2020-05-31 10:53:45
粒子群法 USV
一个简单的开源代码,基于粒子群法的USV自主避障算法,界面用MFC制作。可自己设置起点终点,静态、动态障碍物,以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
网友评论
- 看不懂因为不会,但是感觉很牛啊