cocos2d-x 游戏开发之有限状态机(FSM) (一)

时间：2023-03-09 03:55:45
cocos2d-x 游戏开发之有限状态机(FSM) (一)

cocos2d-x 游戏开发之有限状态机(FSM) (一)

参考:
http://blog.****.net/mgphuang/article/details/5845252
《Cocos2d-x游戏开发之旅》（钟迪龙）

基本上所有的软件都是有限状态机（finite-state machine，FSM）。它是一个有向图，由一组节点和一组相应的转移函数组成。通俗点讲，它是一个事件驱动系统的模型，这个模型由有限数目的状态，若干输入和状态与状态之间转换的规则组成。在某一时刻，有一个或一组状态是FSM的当前状态，FSM接收输入事件并根据转换规则，将当前状态转为新的状态。正是由于这三个元素的组合，使得FSM具备了自己的行为特点。在游戏开发中，FSM被用来实现人工智能的决策过程，控制游戏对象的行为。

1 最简单的状态机

可能上面的解释还是有些抽象，绝大多数的文章会举用“门”或“锁”的例子来说明什么是状态机，我想还是举一个新鲜的例子吧：有一个叫做“猴子”的NPC，它会在指定的区域里行走，有时候停留，当行走到区域的边界所时，会自己转向（图1）。我们把状态机的转换规则函数列出表格（图2），并根据列出的规则写出是这个简单状态机的C++实现：

cocos2d-x 游戏开发之有限状态机(FSM) (一)

#ifndef MONKEY_H_
#define MONKEY_H_

#include <time.h>

#include "cocos2d.h"

USING_NS_CC;

#define MAX_STOP_TIME  10
#define MAX_WALK_TIME  20

#define MAX_WALK_DIST  100

enum MonkeyState
{
    stSTOP,
    stWALK,
    stTURN
};

class Monkey
    : public Node
{
public:
    Monkey()
    {
        log("Monkey()");
    }

    CREATE_FUNC(Monkey);

    virtual bool init()
    {
        _curPos = 0;
        _step = 1;

        changeState(stSTOP);

        this->scheduleUpdate();

        return true;
    }

    void changeState(MonkeyState newState)
    {
        _curState = newState;
        _curTime = time(0);
    }

    void stop()
    {
        cocos2d::log("stop()");
    }

    void walk()
    {
        _curPos += _step;
        cocos2d::log("walk(): pos=%d", _curPos);
    }

    void turn()
    {
        _step *= -1;
        cocos2d::log("turn(): step=%d", _step);
    }

    void update(float dt)
    {
        switch (_curState) {
        case stSTOP:
            if (isStopTimeout()) {
                changeState(stWALK);
                walk();
            }
            break;

        case stWALK:
            walk();

            if (isWalkOutBorder()) {
                changeState(stTURN);
                turn();
            } else if (isWalkTimeout()) {
                changeState(stSTOP);
                stop();
            }
            break;

        case stTURN:
            changeState(stWALK);
            walk();
            break;
        }
    }

private:
    MonkeyState _curState;

    time_t _curTime;

    int      _curPos;
    int      _step;

public:
    bool isStopTimeout()
    {
        return (time(0) - _curTime > MAX_STOP_TIME);
    }

    bool isWalkTimeout()
    {
        return (time(0) - _curTime > MAX_WALK_TIME);
    }

    bool isWalkOutBorder()
    {
        return (_curPos > MAX_WALK_DIST || _curPos < -MAX_WALK_DIST);
    }
};

#endif // MONKEY_H_

2 坏代码的味道

显然，如果继续将上面的代码写完整的话，它一定能很好的工作。但我似乎已经闻到了传说中“坏代码”的味道，上面长长的条件判断语句，会随着状态的增多变得更长。每增加一个状态，就需要在长长的条件判断语句中小心查找和修改。当这样的条件语句增长到需要多个人合作完成时，那当导致严重的维护与调试方面的问题。另外，对于编译型语言而言，一个具有N个状态的FSM要查找一个正确的状态，平均需要进行N/2次的判断。

在上面的状态机中，其实是让这个对象在不同的状态中表现出了不同的行为特征，那不同的行为特征之间除了有类似的形式化的接口之外，基本上没有任何的联系。那我们很自然地想到状态模式，利用状态模式维护状态，实现对象与维护状态的分离。

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