pwd #确定当前目录
mkdir Copter-3.5.4 #如有需要，新建目录
cd Copter-3.5.4 #进入新目录文件
#克隆指定分支，并且克隆分支对应的git子模块
git clone --recursive -b Copter-3.5.4 https://github.com/ardupilot/ardupilot
#编译源码之前
# make clean-清楚项目文件
# make px4-clean -清楚px4项目有关文件，这个过程会校验工程子模块，如果通过，后续编译基本没有问题
# make px4-v2 - 编译固件
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