【文件属性】:
文件名称:mad_ardupilot
文件大小:28MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-07 08:39:16
C++
桃子
v4.0.5
在Linux / Ubuntu上设置构建环境
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/ThePeach-Drone/ardupilot.git
$ cd ardupilot
$ git submodule update --init --recursive
$ Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
$ . ~ /.profile
在搜索路径中添加一些目录(可替代)-将以下行添加到主目录中“ .bashrc”的末尾(请注意该文件名开头的。。此外,这是一个隐藏文件,因此如果您使用的是文件管理器,请确保打开“显示隐藏的文件”)。
export PATH= $PATH : $HOM