stm32的定时器学习

时间：2022-06-15 05:27:15

看了几篇博客之后，对这个定时器也有了一些认识，其实和51差不多，就是配置定时器的时候多了几个步骤而已。

其中很好的一片是：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。

2.3    编程步骤

1.       配置系统时钟；

2.       配置NVIC；

3.       配置GPIO；

4.       配置TIMER；

其中，前3项很简单，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：

（1）       利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；

（2）       TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；   //可省略

（3）       TIM_Perscaler来设置预分频系数；

（4）       TIM_ClockDivision来设置时钟分割；

（5）       TIM_CounterMode来设置计数器模式；

（6）       TIM_Period来设置自动装入的值

（7）       TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器  //可省略

（8）       TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断

其中（3）-（6）步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤（3）中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0 – 65535。

步骤（7）中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时，写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器；如果使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新事件时，才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。

下面是我改了的一个历程，适合我的板子。

/***********************************************************

本例实现的是通过TIM2的定时功能，使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁,D5灯,D13端口
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，
以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。
TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

日期 ：2016年2.23

****************************************************************/

#include "stm32f10x.h"

//void RCC_cfg();              原程序中是配置系统时钟，但是这个版本不需要，下面直接systeminit（）
void TIMER_cfg(void); //定时器函数
void NVIC_cfg(void); //中断配置函数
void GPIO_cfg(void); //LED配置

int main()
{
// RCC_cfg();
//SystemInit();
GPIO_cfg();
NVIC_cfg();

TIMER_cfg();

//开启定时器2
// TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

while(1);
}

/*
void RCC_cfg()
{

//定义错误状态变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将RCC寄存器重新设置为默认值
RCC_DeInit();

//打开外部高速时钟晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速时钟晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置FLASH代码延时
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//使能预取指缓存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL准备就绪
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

//设置PLL为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//判断PLL是否是系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

//允许TIM2的时钟
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//允许GPIO的时钟
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}*/

void TIMER_cfg()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义timer结构体变量

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //TIM 2-7在总线1上面

//重新将Timer设置为缺省值。。
TIM_DeInit(TIM2);

//采用内部时钟给TIM2提供时钟源，
// TIM_InternalClockConfig(TIM2); //源程序 有这个，但是去掉 也无妨

//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器模式为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;
//将配置应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//清除溢出中断标志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR预装载缓冲器
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
//开启TIM2的中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//选择中断分组1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);


//选择TIM2的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//抢占式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//响应式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}

void GPIO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //选择引脚5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

}

//在stm32f10x_it.c中，我们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码，如果没有这个文件，在主函数里直接写也可以

void TIM2_IRQHandler(void)
{
u8 ReadValue;
//检测是否发生溢出更新事件
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//清除TIM2的中断待处理位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue
ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_13);

if(ReadValue == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
}

}

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