HDU 1728：逃离迷宫（BFS）

时间：2021-10-28 18:41:54

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

Problem Description
 
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 
Input
 
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
 
Output
 
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 
Sample Input
 
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
 
Sample Output
 
no
yes
 
思路：比较简单的BFS，WA了两次是一开始vis数组只记录了x和y的，没有考虑不同方向和不同转次数也可能走出不同的结果，这和上次训练赛一道题悟空救唐僧有点类似，都要用多维的vis数组去记录，以后要搜索要多考虑这种情况。
 
 #include <cstdio>

 #include <cstring>

 #include <queue>

 #include <algorithm>

 using namespace std;

 #define N 105

 struct node

 {

     int x, y, dre, t;

     node () {}

     node (int x, int y, int dre, int t) : x(x), y(y), dre(dre), t(t) {}

 };

 char maze[N][N];

 bool vis[N][N][][];

 int dx[] = {, -, , }, dy[] = {, , , -};

 int sx, sy, ex, ey, k, n, m;

 bool check(int x, int y)

 {

     if(<=x&&x<m&&<=y&&y<n&&maze[x][y]!='*') return true;

     return false;

 }

 //&&!vis[x][y]

 /*

 2

 5 5

 .....

 .*.*.

 .....

 .*.*.

 .....

 1 1 1 3 4

 */

 bool bfs()

 {

     queue<node> que;

     memset(vis , ,sizeof(vis));

     que.push(node(sx, sy, -, ));

     while(!que.empty()) {

         node u = que.front(); que.pop();

         if(u.x == ex && u.y == ey && u.t <= k) return true;

         if(u.t > k) continue;

         if(u.dre != -) {

             if(vis[u.x][u.y][u.dre][u.t]) continue;

             vis[u.x][u.y][u.dre][u.t] = ;

         }

         for(int i = ; i < ; i++) {

             int nx = u.x + dx[i], ny = u.y + dy[i];

             if(!check(nx, ny)) continue;

             if(u.dre == -) {

                 que.push(node(nx, ny, i, u.t));

                 continue;

             }

             que.push(node(nx, ny, i, u.dre == i ? u.t : u.t + ));

         }

     }

     return false;

 }

 int main()

 {

     int t;

     scanf("%d", &t);

     while(t--) {

         scanf("%d%d", &m, &n);

         for(int i = ; i < m; i++)

             scanf("%s", maze[i]);

         scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);

         sy--, sx--, ey--, ex--;

         if(maze[sx][sy] == '*' || maze[ex][ey] == '*') {

             puts("no"); continue;

         }

         if(bfs()) puts("yes");

         else puts("no");

     }

     return ;

 }

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