痞子衡嵌入式:了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点

时间:2023-12-27 15:32:49

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点

  前段时间痞子衡写了一篇 《深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程》,那篇文章如果你认真读,你会发现为了能让i.MXRT系列尽可能地支持来自不同厂商的不同串行NOR Flash型号,而且还得发挥Flash最好性能,BootROM可谓煞费苦心,做了很多精心设计。

  i.MXRT1060是在i.MXRT1050之后发布的,相比i.MXRT1050在FlexSPI NOR启动初始化上有了一些优化点,今天痞子衡就跟大家聊一聊这些优化点(或者说差异的地方):

  • 备注:本文主角是i.MXRT1060,但内容也基本适用i.MXRT1170,仅细节微小差别。

一、整体初始化流程

  跟上一篇文章一样,痞子衡重画了i.MXRT1060的FlexSPI NOR启动流程图,从流程上来看,其和i.MXRT1050有两处主要差异,第一个是步骤0(冗余App启动支持)和步骤X(Auto Probe),除此以外,还有一些微小差异(JEDEC硬件复位,延时等待策略等)。

痞子衡嵌入式:了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点

二、初始化流程差异

  本文不会介绍步骤X(Auto Probe特性),主要是说一下其他差异,步骤X是个特别重要的改进,痞子衡会另起一文单独介绍。

2.1 冗余App启动

  第一个要提的便是新增的冗余App启动支持,即步骤0,痞子衡之前写过一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA》,这篇文章的第二节讲了i.MXRT1060上多了一个Remap功能,这个功能使得Flash里可以存放多份相同链接地址的XIP App(偏移0x0处固定放App1;偏移0x100000处(这个地址用户自定义)放了App2),借助Remap功能可以将Flash里App2在内存映射地址上直接覆盖到App1处,不需要物理上的实际搬移。

fuse 0x6e0[15:13] - xSPI_FLASH_IMAGE_SIZE,第二份App的实际位置,即填入Remap功能的ADDR_END寄存器的值。
fuse 0x6e0[23:16] - FLEXSPI_NOR_SEC_IMAGE_OFFSET,第二份App的实际大小,即填入Remap功能的ADDR_OFFSET寄存器的值。

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  BootROM中支持冗余App启动,并不是常见的OTA用意,而是防App误损坏导致设备无法启动,因此App1固定在偏移0x0地址,App2永远是覆盖App1,这意味着App2必须跟App1一样都是包含FDCB, IVT, BootData等完整启动头的App。BootROM上电永远先尝试启动App1,如App1无法启动,则尝试启动App2。我们知道,多份App都损坏是小概率事件。

  • 备注1:这个功能在i.MXRT1010上同样存在,毕竟i.MXRT1010支持Remap。
  • 备注2:这个功能虽存在于i.MXRT1170上,但步骤移到了FlexSPI第二次初始化之后。

2.2 延时等待策略

  在i.MXRT1050 FlexSPI NOR启动初始化步骤4里的善后工作里,有一个借助调用microseconds_delay()做延时以使FlexSPI外设以及Flash完全准备好的操作,这个操作在i.MXRT1060上被从步骤4移到了步骤1前后,即复位Flash前做一次,复位Flash后再做一次。

  • 备注1: 复位Flash前的那一次延时操作,实际hold time要减去3ms(如hold time设置小于3ms,则只减3ms),因为复位Flash前属于系统上电启动,ROM本身执行到开始访问Flash就需要时间,所以Flash差不多有近3ms的上电等待时间了。
  • 备注2: hold time在fuse中的位置从i.MXRT1050上的0x450[3:2]被移到了i.MXRT1060上的0x6e0[5:4]。

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2.3 JEDEC标准复位

  i.MXRT1060在复位Flash上多了一个JEDEC标准的硬件复位选项,也包含在步骤1里面,这个复位仅针对Adesto ATXP系列为代表的Flash有效,需要Flash本身支持JEDEC制定的硬件复位功能。

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  至此,i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~

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