opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

时间:2022-09-17 18:19:00

霍夫直线检测

参数说明:

  1. cv::HoughLinesP(
  2. InputArray src, // 输入图像(8位灰度图像)
  3. OutputArray lines, // 输出直线两点坐标(vector<Vec4i>)
  4. double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
  5. double theta, //生成极坐标时候的角度步长(一般取CV_PI/180)
  6. int threshold, // 累加器阈值,获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
  7. double minLineLength=0;// 直线最小长度
  8. double maxLineGap=0;// 直线最大间隔
  9. )

示例:

  1. #include<iostream>
  2. #include<opencv2/opencv.hpp>
  3. using namespace cv;
  4.  
  5. int main()
  6. {
  7. Mat src, dst;
  8. src = imread("E:/image/image/line.jpg");
  9. if(src.empty())
  10. {
  11. printf("can not load image \n");
  12. return -1;
  13. }
  14. cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  15. imshow("input", src);
  16.  
  17. dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
  18. cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);
  19. Canny(dst,dst,0,200);
  20. vector<Vec4i> plines;
  21. HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI/180, 150, 10, 10);
  22. for(size_t i =0; i< plines.size(); i++)
  23. {
  24. Vec4i points = plines[i];
  25. line(src, Point(points[0], points[1]), Point(points[2],points[3]), Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
  26. }
  27. cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  28. imshow("output", src);
  29.  
  30. waitKey();
  31. return 0;
  32. }

opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

霍夫圆检测

霍夫圆检测对噪声比较敏感,一般要先对图像做中值滤波。

参数说明:

  1. HoughCircles(
  2. InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
  3. OutputArray circles, // 输出结果,即圆信息(圆心+半径)
  4. Int method, // 采用方法:HOUGH_GRADIENT
  5. Double dp, // dp = 1;
  6. Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的,否则认为是同心圆:src_gray.rows/8
  7. Double param1, // 用于Canny的边缘阀值上限,下限被置为上限的一半
  8. Double param2, // 中心点累加器阈值
  9. Int minradius, // 最小半径
  10. Int maxradius//最大半径
  11. )

示例:

  1. #include<iostream>
  2. #include<opencv2/opencv.hpp>
  3. using namespace cv;
  4.  
  5. int main()
  6. {
  7. Mat src, dst;
  8. src = imread("E:/image/image/line.jpg");
  9. if(src.empty())
  10. {
  11. printf("can not load image \n");
  12. return -1;
  13. }
  14. cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  15. imshow("input", src);
  16. cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);
  17. dst = src.clone();
  18. cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);
  19. //中值滤波
  20. medianBlur(src,src,3);
  21. vector<Vec3f> circles;
  22. HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220);
  23. for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
  24. {
  25. Vec3f c = circles[i];
  26. circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
  27. }
  28. cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  29. imshow("output", dst);
  30. waitKey();
  31. return 0;
  32. }

opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

以上这篇opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持我们。

原文链接:https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78842167