这里是u-boot的移植，包括了网卡DM9000驱动,在使用时是通过nfs将内核下载到sdram中，再写到nand flash中的，然后可以实现直接从nand flash启动，引导内核，加载yaffs2文件系统。声明下，所有都是是亲自实现的记录。
步骤是严格按照《u-boot-2010-06在mini2440上的移植》来的，后面的DM9000驱动则是按照《u-boot-2009.08在mini2440上的移植（四）》修改。
一、测试编译环境
（1）移植环境介绍
U-boot版本：u-boot 2010-6
Linux平台：虚拟机下Fedora 11 自己原来编译的gcc在debian6下，因此在debian6下也顺利
交叉编译工具：fedora 11 ：gcc-4.3.2 debian 6 ：gcc 4.4.5
arm开发板：mini2440（CPU：S3C2440 ，SDRAM：64M，Nor Flash：2M，Nand Flash：256M，网卡：DM9000EP）
（2）参考文章要删除部分文件，我没有，反正编译的时候不影响，我也就没有做。
（3）修改顶层Makefile文件
至此，最基本的配置已经完成。如果对自己环境不放心的，可以尝试的先make smdk2410_config 再make下，看默认提供的能用不。
（1）mini2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们mini2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上mini2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下:
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：
打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到194行附近，文件末尾处，修改如下：
打开/include/configs/mini2440.h，定位到60行附近，修改如下：
u-boot-2009.08 可以自动检测DM9000网卡的位数，根据开发板原理图可知网卡的数据位为16位，并且网卡位
于CPU的BANK4上，所以只需在 board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中设置 #define B4_BWSCON (DW16) 即
可，不需要此处的 #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
给u-boot加上ping命令，用来测试网络通不通
步骤是严格按照《u-boot-2010-06在mini2440上的移植》来的，后面的DM9000驱动则是按照《u-boot-2009.08在mini2440上的移植（四）》修改。
一、测试编译环境
（1）移植环境介绍
U-boot版本：u-boot 2010-6
Linux平台：虚拟机下Fedora 11 自己原来编译的gcc在debian6下，因此在debian6下也顺利
交叉编译工具：fedora 11 ：gcc-4.3.2 debian 6 ：gcc 4.4.5
arm开发板：mini2440（CPU：S3C2440 ，SDRAM：64M，Nor Flash：2M，Nand Flash：256M，网卡：DM9000EP）
（2）参考文章要删除部分文件，我没有，反正编译的时候不影响，我也就没有做。
（3）修改顶层Makefile文件
设置交叉编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gcc
#仿照smdk2410，配置自己的开发板
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
开发板配置选项中各项的含义如下:
arm CPU 的类型(CPU)
arm920t 其对应于cpu/arm920t 子目录
samsung 开发者/或经销商(vender)，对应于board/samsung目录
mini2440 开发板的型号(BOARD)，对应于board/ samsung /mini2440 目录
s3c24x0 片上系统(SOC)定义
进行这些配置，我简单说下原因吧（仅供参考），这里mini2440_config是添加make后的参数命令，而后面的arm，arm920t等是确定了你在arch目录下的启动代码的位置，相当于告诉系统去哪里寻找，同时也就说明通常区别于其他板，你在这些地方修改就可以了。对应的就要在这些地方建立你的板子的文件。我这里还是改回samsung，因为参考的文章后面弄混了。
（4）在/board 中建立mini2440 目录和文件，主要就是拷贝smdk2410的，因为2440的和2410的差别不太大，稍加修改就能用。
#cd board（5）修改mini2440 目录下的Makefile文件
#mkdir -p mini2440
#cp -arf samsung/smdk2410/* samsung/mini2440/
#cd mini2440/
#mv smdk2410.c mini2440.c
LIB = $(obj)lib$(BOARD).a
#COBJS := sbc2410x.o flash.o
COBJS := mini2440.o flash.o
SOBJS := lowlevel_init.o
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h（7）测试编译环境（此问题在以前移植u-boot时出现）
至此，最基本的配置已经完成。如果对自己环境不放心的，可以尝试的先make smdk2410_config 再make下，看默认提供的能用不。
[root@localhost u-boot-2010.06]# make mini2440_config二、基本功能实现，后面全部都是参考文章做的，只是在其中有部分的复制错误的修改
Configuring for mini2440 board...
（1）mini2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们mini2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上mini2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下:
#gedit cpu/arm920t/start.S
/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉 bl red_LED_on*/#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)#define GPBCON 0x56000010#define GPBDAT 0x56000014#define GPBUP 0x56000018 //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作 ldr r0, =GPBUP ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉 str r1, [r0] ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位 ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平 str r1, [r0]#endif //此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/mini2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏#gedit include/configs/mini2440.h
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，这里使用命令选项d如下：/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始 bl cpu_init_crit //化#endif*/#make mini2440_config#make（2）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) /* turn off the watchdog */ # if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON 0x15300000# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */#else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的# define pWTCON 0x53000000# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endif ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]# if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0]# endif# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的中断禁止部分 ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0]# endif # if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0] # else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0]# endif#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
#gedit board/samsung/mini2440/mini2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */#define M_MDIV 0xC3#define M_PDIV 0x4#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION //TABLE”部分进行设置#define M_PDIV 0x2#define M_SDIV 0x1#endif #define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elif USB_CLOCK==1#define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x2#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */#define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION //TABLE”部分进行设置#define U_M_PDIV 0x2#define U_M_SDIV 0x2#endif
#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时//频率的函数
static ulong get_PLLCLK(int pllreg){ S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ulong r, m, p, s; if (pllreg == MPLL) r = clk_power->MPLLCON; else if (pllreg == UPLL) r = clk_power->UPLLCON; else hang(); m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; s = r & 0x3; #if defined(CONFIG_S3C2440) if(pllreg == MPLL) { //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); }#endif return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));}/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){ S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();#if defined(CONFIG_S3C2440) return(get_FCLK()/4);#endif return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());} 修改完毕后，重新编译u-boot，通过mini2440自带的supervivi中的d命令，将生成的u-boot.bin文件下载到ram中运行一下，结果如下，当时运行的截图保留：
三、增加对nand flash的支持
我是在nor flash中继续使用原厂的supervivi ，而且还是由supervivi来下载u-boot（使用a命令），省去了直接用JTag的麻烦，在后续的内核下载通过u-boot的nfs，而且为了方便原有的yaffs2文件系统没有改变，也可以直接通过supervivi下载。内核会有变化，后面会讲到。下面继续照抄参考文章，不过有些define的复制有问题，这里改正。
（1）支持u-boot从Nand flash启动
目前u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支持，也就是说要想u-boot从Nand Flash上启动得自己去实现了。
首先，在include/configs/mini2440.h头文件中定义Nand要用到的宏和寄存器，如下：
#gedit include/configs/my2440.h //在文件末尾加入以下Nand Flash相关定义其次，修改cpu/arm920t/start.S这个文件，使u-boot从Nand Flash启动，在上一节中提过，u-boot默认是从Nor Flash启动的。修改部分如下：
/*
* Nand flash register and envionment variables
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
#define STACK_BASE 0x33F00000 //定义堆栈的地址
#define STACK_SIZE 0x8000 //堆栈的长度大小
#gedit cpu/arm920t/start.S
/*注意：在上一篇Nor Flash启动中，我们为了把u-boot用supervivi下载到内存中运行而屏蔽掉这段有关CPU初始化的代码。而现在我们要把u-boot下载到Nand Flash中，从Nand Flash启动，所以现在要恢复这段代码。*/ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit#endif #if 0 //屏蔽掉u-boot中的从Nor Flash启动部分#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */#endif //下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动 #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT #define oNFCONF 0x00#define oNFCONT 0x04#define oNFCMD 0x08#define oNFSTAT 0x20#define LENGTH_UBOOT 0x60000 mov r1, #NAND_CTL_BASE //复位Nand Flash ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] //设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440手册 ldr r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] //设置控制寄存器 ldr r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) //RnB Clear str r2, [r1, #oNFSTAT]ldr r2, [r1, #oNFSTAT] mov r2, #0xff //复位command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 //等待nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] //等待就绪 tst r2, #0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONT] orr r2, r2, #0x2 //取消片选 str r2, [r1, #oNFCONT] //get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面 mov fp, #0 //copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址 mov r1, #0x0 //传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址 mov r2, # LENGTH_UBOOT //传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小(128k) bl nand_read_ll //此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现 tst r0, #0x0 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loop ok_nand_read: //检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功 mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 //4 bytes * 1024 = 4K-bytesgo_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 //infinite loop#endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT _start_armboot: .word start_armboot //在这一句的下面加上DW_STACK_START的定义 .align 2DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
再次，在board/samsung/mini2440/目录下新建一个nand_read.c文件，在该文件中来实现上面汇编中要调用的nand_read_ll函数，代码如下：#gedit board/samsung/mini2440/nand_read.c //新建一个nand_read.c文件，记得保存
#include <common.h>#include <linux/mtd/nand.h> #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))#define __REGw(x) (*(volatile unsigned short *)(x))#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000#if defined(CONFIG_S3C2410) && !define (CONFIG_S3C2440)#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)#define NFSTAT_BUSY 1#define nand_select() (NFCONF &= ~0x800)#define nand_deselect() (NFCONF |= 0x800)#define nand_clear_RnB() do {} while (0)#elif defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_S3C2442)#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)#define NFDATA16 __REGw(NF_BASE + 0x10)#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)#define NFSTAT_BUSY 1#define nand_select() (NFCONT &= ~(1 << 1))#define nand_deselect() (NFCONT |= (1 << 1))#define nand_clear_RnB() (NFSTAT |= (1 << 2))#endif static inline void nand_wait(void){ int i; while (!(NFSTAT & NFSTAT_BUSY)) for (i=0; i<10; i++);} struct boot_nand_t { int page_size; int block_size; int bad_block_offset; // unsigned long size;}; static int is_bad_block(struct boot_nand_t * nand, unsigned long i){ unsigned char data; unsigned long page_num; nand_clear_RnB(); if (nand->page_size == 512) { NFCMD = NAND_CMD_READOOB; /* 0x50 */ NFADDR = nand->bad_block_offset & 0xf; NFADDR = (i >> 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; } else if (nand->page_size == 2048) { page_num = i >> 11; /* addr / 2048 */ NFCMD = NAND_CMD_READ0; NFADDR = nand->bad_block_offset & 0xff; NFADDR = (nand->bad_block_offset >> 8) & 0xff; NFADDR = page_num & 0xff; NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff; NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff; NFCMD = NAND_CMD_READSTART; } else { return -1; } nand_wait(); data = (NFDATA & 0xff); if (data != 0xff) return 1; return 0;} static int nand_read_page_ll(struct boot_nand_t * nand, unsigned char *buf, unsigned long addr){ unsigned short *ptr16 = (unsigned short *)buf; unsigned int i, page_num; nand_clear_RnB(); NFCMD = NAND_CMD_READ0; if (nand->page_size == 512) { /* Write Address */ NFADDR = addr & 0xff; NFADDR = (addr >> 9) & 0xff; NFADDR = (addr >> 17) & 0xff; NFADDR = (addr >> 25) & 0xff; } else if (nand->page_size == 2048) { page_num = addr >> 11; /* addr / 2048 */ /* Write Address */ NFADDR = 0; NFADDR = 0; NFADDR = page_num & 0xff; NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff; NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff; NFCMD = NAND_CMD_READSTART; } else { return -1; } nand_wait();#if defined(CONFIG_S3C2410)&& !define (CONFIG_S3C2440) for (i = 0; i < nand->page_size; i++) { *buf = (NFDATA & 0xff); buf++; } #elif defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_S3C2442) for (i = 0; i < (nand->page_size>>1); i++) { *ptr16 = NFDATA16; ptr16++; }#endif return nand->page_size;} static unsigned short nand_read_id(){ unsigned short res = 0; NFCMD = NAND_CMD_READID; NFADDR = 0; res = NFDATA; res = (res << 8) | NFDATA; return res;} extern unsigned int dynpart_size[]; /* low level nand read function */int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){ int i, j; unsigned short nand_id; struct boot_nand_t nand; /* chip Enable */ nand_select(); nand_clear_RnB(); for (i = 0; i < 10; i++) ; nand_id = nand_read_id(); if (0) { /* dirty little hack to detect if nand id is misread */ unsigned short * nid = (unsigned short *)0x31fffff0; *nid = nand_id; } if (nand_id == 0xec76 || /* Samsung K91208 */ nand_id == 0xad76 ) { /*Hynix HY27US08121A*/ nand.page_size = 512; nand.block_size = 16 * 1024; nand.bad_block_offset = 5; // nand.size = 0x4000000; } else if (nand_id == 0xecf1 || /* Samsung K9F1G08U0B */ nand_id == 0xecda || /* Samsung K9F2G08U0B */ nand_id == 0xecd3 ) { /* Samsung K9K8G08 */ nand.page_size = 2048; nand.block_size = 128 * 1024; nand.bad_block_offset = nand.page_size; // nand.size = 0x8000000; } else { return -1; // hang } if ((start_addr & (nand.block_size-1)) || (size & ((nand.block_size-1)))) return -1; /* invalid alignment */ for (i=start_addr; i < (start_addr + size);) {#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_SKIP_BAD if (i & (nand.block_size-1)== 0) { if (is_bad_block(&nand, i) || is_bad_block(&nand, i + nand.page_size)) { /* Bad block */ i += nand.block_size; size += nand.block_size; continue; } }#endif j = nand_read_page_ll(&nand, buf, i); i += j; buf += j; } /* chip Disable */ nand_deselect(); return 0;}然后，在board/samsung/mini2440/Makefile中添加nand_read.c的编译选项，使他编译到u-boot中，如下：
COBJS := mini2440.o flash.o nand_read.o还有一个重要的地方要修改，在cpu/arm920t/u-boot.lds中，这个u-boot启动连接脚本文件决定了u-boot运行的入口地址，以及各个段的存储位置，这也是链接定位的作用。添加下面两行代码的主要目的是防止编译器把我们自己添加的用于nandboot的子函数放到4K之后，否则是无法启动的。如下：
text :最后编译u-boot，生成u-boot.bin文件。然后先将mini2440开发板调到Nor启动档，利用supervivi的a命令将u-boot.bin下载到开发板的Nand Flash中，再把开发板调到Nand启动档，打开电源就从Nand Flash启动了。
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text)
board/samsung/mini440/nand_read.o (.text)
*(.text)
}
（2）添加Nand Flash(K9F2g08U0C)的有关操作支持
在上一节中我们说过，通常在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动，但不管是从Nor启动或者从Nand启动，进入第二阶段以后，两者的执行流程是相同的。
现在的u-boot-2010-06版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构，删除了以前传统的执行方法，使移植没有以前那样复杂了，实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程：
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数，如下：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化
puts ("NAND: ");
nand_init();
#endif
2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数；
3.nand_init_chip函数调用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数，然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数；
4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。
我们在u-boot提供的关于S3C2410的nand_flash驱动文件的基础上添加相关代码以支持S3C2440.
#gedit driver/mtd/nand/s3c2410_nand.c
#include <common.h>#include <nand.h>#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>#include <asm/io.h>#define NF_BASE 0x4e000000 #if defined(CONFIG_S3C2410)&&!defined(CONFIG_S3C2440)#define S3C2410_NFCONF_EN (1<<15)#define S3C2410_NFCONF_512BYTE (1<<14)#define S3C2410_NFCONF_4STEP (1<<13)#define S3C2410_NFCONF_INITECC (1<<12)#define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<8)#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<4)#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<0) #define S3C2410_ADDR_NALE 4#define S3C2410_ADDR_NCLE 8#endif #if defined(CONFIG_S3C2440)#define S3C2410_NFCONT_EN (1<<0)#define S3C2410_NFCONT_INITECC (1<<4)#define S3C2410_NFCONT_nFCE (1<<1)#define S3C2410_NFCONT_MAINECCLOCK (1<<5)#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<12)#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<8)#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<4) #define S3C2410_ADDR_NALE 0x08#define S3C2410_ADDR_NCLE 0x0c#endif ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;#ifdef CONFIG_NAND_SPL/* in the early stage of NAND flash booting, printf() is not available */#define printf(fmt, args...) static void nand_read_buf(struct mtd_info *mtd, u_char *buf, int len){ int i; struct nand_chip *this = mtd->priv; for (i = 0; i < len; i++) buf[i] = readb(this->IO_ADDR_R);}#endif static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl){// struct nand_chip *chip = mtd->priv; struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand(); debugX(1, "hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl); if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) { // ulong IO_ADDR_W = (ulong) nand; IO_ADDR_W = (ulong)nand; if (!(ctrl & NAND_CLE)) IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE; if (!(ctrl & NAND_ALE)) IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE; // chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W; #if defined(CONFIG_S3C2410)&&!defined(CONFIG_S3C2440) if (ctrl & NAND_NCE) writel(readl(&nand->NFCONF) & ~S3C2410_NFCONF_nFCE, &nand->NFCONF); else writel(readl(&nand->NFCONF) | S3C2410_NFCONF_nFCE, &nand->NFCONF); }#endif#if defined(CONFIG_S3C2440) if (ctrl & NAND_NCE) writel(readl(&nand->NFCONT) & ~S3C2410_NFCONT_nFCE, &nand->NFCONT); else writel(readl(&nand->NFCONT) | S3C2410_NFCONT_nFCE, &nand->NFCONT); }#endif if (cmd != NAND_CMD_NONE) // writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W); writeb(cmd, (void *)IO_ADDR_W);}static int s3c2410_dev_ready(struct mtd_info *mtd){ struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand(); debugX(1, "dev_ready\n"); return readl(&nand->NFSTAT) & 0x01;} #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECCvoid s3c2410_nand_enable_hwecc(struct mtd_info *mtd, int mode){ struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand(); debugX(1, "s3c2410_nand_enable_hwecc(%p, %d)\n", mtd, mode);#if defined(CONFIG_S3C2410)&&!defined(CONFIG_S3C2440) writel(readl(&nand->NFCONF) | S3C2410_NFCONF_INITECC, &nand->NFCONF);#endif #if defined(CONFIG_S3C2440) writel(readl(&nand->NFCONT) | S3C2410_NFCONT_INITECC, &nand->NFCONT);#endif} static int s3c2410_nand_calculate_ecc(struct mtd_info *mtd, const u_char *dat, u_char *ecc_code){ struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand(); ecc_code[0] = readb(&nand->NFECC); ecc_code[1] = readb(&nand->NFECC + 1); ecc_code[2] = readb(&nand->NFECC + 2); debugX(1, "s3c2410_nand_calculate_hwecc(%p,): 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n", mtd , ecc_code[0], ecc_code[1], ecc_code[2]); return 0;} static int s3c2410_nand_correct_data(struct mtd_info *mtd, u_char *dat, u_char *read_ecc, u_char *calc_ecc){ if (read_ecc[0] == calc_ecc[0] && read_ecc[1] == calc_ecc[1] && read_ecc[2] == calc_ecc[2]) return 0; printf("s3c2410_nand_correct_data: not implemented\n"); return -1;}#endif int board_nand_init(struct nand_chip *nand){ u_int32_t cfg; u_int8_t tacls, twrph0, twrph1; struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); struct s3c2410_nand *nand_reg = s3c2410_get_base_nand(); debugX(1, "board_nand_init()\n"); writel(readl(&clk_power->CLKCON) | (1 << 4), &clk_power->CLKCON); #if defined(CONFIG_S3C2410)&&!defined(CONFIG_S3C2440) /* initialize hardware */ twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0; cfg = S3C2410_NFCONF_EN; cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1); cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1); cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1); writel(cfg, &nand_reg->NFCONF); /* initialize nand_chip data structure */ nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)&nand_reg->NFDATA;#endif#if defined(CONFIG_S3C2440) twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0; cfg = 0; cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1); cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1); cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1); writel(cfg, &nand_reg->NFCONF); cfg = (0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0); writel(cfg, &nand_reg->NFCONT); /* initialize nand_chip data structure */ nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)&nand_reg->NFDATA;#endif nand->select_chip = NULL; /* read_buf and write_buf are default */ /* read_byte and write_byte are default */#ifdef CONFIG_NAND_SPL nand->read_buf = nand_read_buf;#endif /* hwcontrol always must be implemented */ nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol; nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready; #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC nand->ecc.hwctl = s3c2410_nand_enable_hwecc; nand->ecc.calculate = s3c2410_nand_calculate_ecc; nand->ecc.correct = s3c2410_nand_correct_data; nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW; nand->ecc.size = CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE; nand->ecc.bytes = CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES;#else nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;#endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BBT nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT;#else nand->options = 0;#endif debugX(1, "end of nand_init\n"); return 0;}
在s3c24x0.h里添加S3C2440相关nand_flash的结构体，修改代码如下：#gedit include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h
#if defined(CONFIG_S3C2440)struct s3c2410_nand { u32 NFCONF; u32 NFCONT; u32 NFCMD; u32 NFADDR; u32 NFDATA; u32 NFMECCD0; u32 NFMECCD1; u32 NFSECCD; u32 NFSTAT; u32 NFESTAT0; u32 NFESTAT1; u32 NFMECC0; u32 NFMECC1; u32 NFSECC; u32 NFSBLK; u32 NFEBLK;};#endif#if defined(CONFIG_S3C2410)&&!defined(CONFIG_S3C2440)/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */struct s3c2410_nand { u32 NFCONF; u32 NFCMD; u32 NFADDR; u32 NFDATA; u32 NFSTAT; u32 NFECC;};#endif
在mini2440.h里添加nand_flash相关宏定义#gedit include/configs/mini2440.h
#define CONFIG_CMD_NAND/* NAND flash settings */#if defined(CONFIG_CMD_NAND)#define CONFIG_NAND_S3C2410#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 //#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS 1 //注意:我们这里是M的Nand Flash,所以不、//用,如果是M的大块Nand Flash,则需加上#endif
在mini2440.h里添加saveenv命令的支持#gedit include/configs/mini2440.h
//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 /*屏蔽Nor Flash saveenv相关宏定义*///#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x60000#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000#define CONFIG_CMD_SAVEENV对于我这样的只想了解流程的人来说，这样复制已经足够了，因为这些具体芯片的操作细节，查看相关芯片数据手册是完全没有问题的，建议初学者，而且没有想继续在u-boot这里深入下去的人，就不要纠缠于为什么了。
编译，通过supervivi的a命令下载，然后从nand flash启动，运行了个help和写命令：
四、增加DM9000驱动，参考《u-boot-2009.08在mini2440上的移植（四）---增加DM9000驱动和命令自动补全功能》
我仅实现了DM9000的驱动，能够使用nfs命令下载内核。下面为复制内容，其采用的是u-boot-2009.08，和我的u-boot-2010.06基本一样。
u-boot-2009.08版本已经对CS8900、RTL8019和DM9000X等网卡有比较完善的代码支持(代码在drivers/net/目录下)，而且在S3C24XX系列中默认对CS8900网卡进行配置使用。而mini2440开发板使用的则是DM9000网卡芯片，所以只需在开发板上添加对DM9000的支持即可。还有一点，以前的 U-boot 对于网络延时部分有问题，需要修改许多地方。但是现在的U-boot 网络
部分已经基本不需要怎么修改了，只有在DM9000 的驱动和NFS 的TIMEOUT 参数上需要稍微修改一下。
（1）DM9000驱动代码修改
【1】修改static int dm9000_init函数中部分代码，如果不修改这一部分，在使用网卡的时候会报“could not establish link”的错误。
打开/drivers/net/dm9000x.c，定位到377行，修改如下：（我这里没有修改，参考文章后面又改回来了！）
【2】对于NFS，增加了延时，否则会出现“*** ERROR: Cannot mount”的错误。
打开/net/nfs.c，定位到36行，修改如下：
#define HASHES_PER_LINE 65 /* Number of "loading" hashes per line */【3】添加网卡芯片（DM9000）的初始化函数
#define NFS_RETRY_COUNT 30
#define NFS_TIMEOUT (CONFIG_SYS_HZ/1000*2000UL)
//#define NFS_TIMEOUT 2000UL
打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到194行附近，文件末尾处，修改如下：
extern int dm9000_initialize(bd_t *bis);//implicit declaration of function 'dm9000_initialize'【4】修改配置文件，在mini2440.h中加入相关定义
#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
#endif
return rc;
}
#endif
打开/include/configs/mini2440.h，定位到60行附近，修改如下：
#define CONFIG_NET_MULTI 1注意：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300 //网卡片选地址
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4) //网卡数据地址
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1
//#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#undef CONFIG_DM9000_DEBUG
u-boot-2009.08 可以自动检测DM9000网卡的位数，根据开发板原理图可知网卡的数据位为16位，并且网卡位
于CPU的BANK4上，所以只需在 board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中设置 #define B4_BWSCON (DW16) 即
可，不需要此处的 #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
给u-boot加上ping命令，用来测试网络通不通
/*
* Command line configuration.
*/
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_CACHE
#define CONFIG_CMD_DATE
#define CONFIG_CMD_ELF
#define CONFIG_CMD_PING /*ping command support*/
恢复被注释掉的网卡MAC地址和修改你合适的开发板IP地址以及内核启动参数：
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
//这里的地址和IP都可以自己设定，只要在一个网段内即可
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.223
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.224
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.0.1
#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE
这里稍稍变下，我跳过参考文章的错误步骤，直接记录正确配置。
【5】保持网卡打开
打开drivers/net/dm9000x.c ，定位到456行附近，屏蔽掉dm9000_halt函数中的内容：
/*
Stop the interface.
The interface is stopped when it is brought.
*/
static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
{
#if 0
DM9000_DBG("%s\n", __func__);
/* RESET devie */
phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
#endif
}
* Write a word to phyxcer*/#if 0static voidphy_write(int reg, u16 value){ /* Fill the phyxcer register into REG_0C */ DM9000_iow(DM9000_EPAR, DM9000_PHY | reg); /* Fill the written data into REG_0D & REG_0E */ DM9000_iow(DM9000_EPDRL, (value & 0xff)); DM9000_iow(DM9000_EPDRH, ((value >> 8) & 0xff)); DM9000_iow(DM9000_EPCR, 0xa); /* Issue phyxcer write command */ udelay(500); /* Wait write complete */ DM9000_iow(DM9000_EPCR, 0x0); /* Clear phyxcer write command */ DM9000_DBG("phy_write(reg:0x%x, value:0x%x)\n", reg, value);}#endif
/* function declaration ------------------------------------- */static int dm9000_probe(void);static u16 phy_read(int);//static void phy_write(int, u16);static u8 DM9000_ior(int);static void DM9000_iow(int reg, u8 value);
Read a word from phyxcer*/static u16phy_read(int reg){ u16 val; /* Fill the phyxcer register into REG_0C */ DM9000_iow(DM9000_EPAR, DM9000_PHY | reg); DM9000_iow(DM9000_EPCR, 0xc); /* Issue phyxcer read command */ udelay(1000);// udelay(100); /* Wait read complete */ DM9000_iow(DM9000_EPCR, 0x0); /* Clear phyxcer read command */ val = (DM9000_ior(DM9000_EPDRH) << 8) | DM9000_ior(DM9000_EPDRL);我这里没有保存我运行的结果，大致是一样的，我ping的是192.168.0.225和224，也就是主机winxp和虚拟机linux的ip，结果和参考文章类似：
[u-boot@MINI2440]# ping 10.1.0.128
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:00:00:00:00:00
operating at unknown: 0 mode
*** ERROR: `ethaddr' not set
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:00:00:00:00:00
operating at unknown: 0 mode
ping failed; host 10.1.0.128 is not alive
//一开始要是mac和ip地址都不对了可以按下面方式改，运行saveenv，以后就不用了
[u-boot@MINI2440]# setenv ipaddr 10.1.0.129
[u-boot@MINI2440]# setenv serverip 10.1.0.128
[u-boot@MINI2440]# setenv setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC
[u-boot@MINI2440]# saveenv
[u-boot@MINI2440]# setenv gatewayip 10.1.0.1 //看情况吧
[u-boot@MINI2440]# setenv ethaddr 12:34:56:78:9a:bc //MAC地址，随便设[u-boot@MINI2440]# ping 10.1.0.128dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46DM9000: running in 16 bit modeMAC: 12:34:56:78:9a:bcoperating at unknown: 0 modeUsing dm9000 devicehost 10.1.0.128 is alive[u-boot@MINI2440]# saveenvSaving Environment to NAND...Erasing Nand...Erasing at 0x4000000000002 -- 0% complete.Writing to Nand... done[u-boot@MINI2440]# ping 10.1.0.128dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46DM9000: running in 16 bit modeMAC: 12:34:56:78:9a:bcoperating at unknown: 0 modeUsing dm9000 devicehost 10.1.0.128 is alive这篇就先到这里了，已经很多了，后面具体介绍制作uImage，下载到nand flash中，并引导启动。感觉基本全是复制别人的，就当留个纪念了，非常感谢那些把自己所做的记录并发布到网上的人，让我学习了这么多，少走很多弯路。由于代码变颜色我用不好，这里没有变，希望谅解了。
参考文章地址：
1.u-boot-2010-06在mini2440上的移植
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33476.htm
2.u-boot-2009.08在mini2440上的移植（四）---增加DM9000驱动和命令自动补全功能
http://singleboy.blog.163.com/blog/static/5490019420114981651831/