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原理：
gdb可以支持远程的调试，串口连接和tpc/ip网络链接两种。
在Ubuntu 9.10Linux下面，virtualbox 作为虚拟机，装有待调试的Linux系统。
a.创建链接。
这里选择串口方式调试。在virtualbox的虚拟机配置中，把串口设置为"COM1"，"Host-pipe"模式，并勾选"创建"，输入:"/tmp/v_pip0"作为和虚拟机串口链接的管道。至此，虚拟机和调试平台的链接完成。
b.测试串口工作：
在Gest OS里面输入stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0来设置串口COM1的工作速度。
在Host OS里面下载Minicom串口工具，设置它的配置文件(/etc/minicom/minirc.df1）写入如下：
pu port unix#/tmp/v_pip0
启动minicom，链接上以后，显示在线。在Gest OS一边可以通过cat、echo命令来读写串口，minicom这边可以直接输入，串口到达的数据将会直接显示在屏幕上面。
如果可以通讯，说明串口正常工作了。
c.编译可以被调试的内核:
选择通过串口调试内核
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make menuconfig -> kernel hacking ->
[*] Kernel debugging [*]
[*] Compile the kernel with debug info
[*]KGDB: kernel debugging with remote gdb --->
--- KGDB: kernel debugging with remote gdb
<*> KGDB: use kgdb over the serial console
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d.设置调试环境:
>写入/boot/grub/grub.cfg 启动项目：
linux /boot/... 条目后：kgdboc=1,115200
>将新内核拷贝到Host OS作调试用。记住：要拷贝vmlinux而非vmlinuz(是经过压缩的)。
e.启动gdb开始调试:
>启动新内核后，调试的时候，在Gest OS里面输入stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0来设
置串口COM1的工作速度，按下ALT+Print SysRq+g 魔法键，开启gdb调试，系统冻结，并显示KGDB
waiting
>在Host OS上面运行：
socat udp4-listen:6443 /tmp/v_pip0
将管道映射到udp端口
运行gdb ./vmlinux
进入后，设置gdb目标：
target remote udp:localhost:6443
等待一会儿，就和Gest OS链接上了
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ps：模块调试
>
启动模块调试前，先将模块插入系统，并确保模块编译时候CFLAGS有-g选项。把模块文件，模块源文件拷
贝到Host OS中，运行：cat /proc/modules 查找模块的加载地址，记下来，在Host OS中gdb调试的时候
会用到。
>
gdb 运行后，通过 add-symbol-file 命令加载模块的符号：
(gdb) add-symbol-file my-module.ko address
此处address就是模块的加载地址，在已经上面得到。
至此，模块已经可以调试（设置断点等）。
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http://forum.linuxfans.org/thread-44268-1-89.html
http://kgdb.sourceforge.net/connect.html
http://www.cs.wm.edu/~bob/ddd-with-modules.html
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