一般骨架模型由两部分组成:
- Rigging(bone):相当于骨架,可以用来控制模型的动作
- Mesh(skin):相当于表面皮肤
骨架模型一般是层级结构的,比如上面 背骨是root,他的孩子包括胳膊、腿,手指就是再下一层的结构。当父结构运动时,带动子结构也运动。而子结构运动时,父结构不一定运动。
图形引擎制作动画:
对于每个顶点添加一个槽数组,每个槽包含一个骨骼的ID和权重。此处给每个数组分配了四个槽(与每个顶点关联的骨骼不超过4个)
骨骼ID是一系列骨骼转换的索引。权值用于将一系列骨骼的转换合并为一个转换,并且在任何情况下权值总和为1。通常会在动画关键帧之间插值,并更新每一帧的骨骼转换数组。
骨骼转换阵列的创建通常是比较复杂的部分。转换是一个层级结构,通常的做法是为树的每个节点绑定一个缩放向量、一个旋转四元数和一个平移向量。数组中的每个条目都必须有一个时间戳。应用程序时间与其中一个时间戳完全匹配的情况很少,因此我们的代码必须能够插值 缩放/旋转/转换 三种变换,以获得应用程序时间点的正确转换。我们对从当前骨骼到根骨骼的每个节点都做同样的处理,然后将这个转换链相乘得到最终结果。对每个骨骼都这样做,然后更新着色器。
以上所说都是通用的。
原文:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial38/tutorial38.html
完整翻译:https://blog.csdn.net/zju_fish1996/article/details/52450008
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