1，数据解析的方法
好了，现在硬件连上了，单片机也配置好了 UART（这部分通常由 STM32CubeMX 或类似工具生成初始化代码），数据源源不断地通过 RX 线进来了。但问题是：我怎么知道一帧完整的数据什么时候结束呢？
比如，电脑发送了 “Hello” 这个字符串，单片机是一个字节一个字节接收的（‘H’, ‘e’, ‘l’, ‘l’, ‘o’）。单片机怎么知道收到 ‘o’ 之后就表示 “Hello” 发送完了，而不是后面还有其他字符呢？
这就是数据解析要解决的问题。方法有很多，比如：
- 固定长度： 双方约定好每次都发送固定长度的数据，比如每次 10 个字节。收满 10 个字节就算一帧。
- 特定结束符： 双方约定好用一个特殊的字符或字符串作为结束标志，比如每次发送都以回车换行符
\r\n结尾。收到这个标志就算一帧结束。 - 超时解析法： 利用数据传输的间歇时间来判断。如果两个字节之间的时间间隔超过某个阈值（比如 10ms），就认为上一帧数据已经结束了。
2，超时解析法
超时解析法 是非常常用的一种方法，尤其适合那些数据长度不固定，且发送方会自然停顿（比如我们通过串口助手手动发送数据），这时可以用超时解析法，当单片机超过一定时间没有接收到数据时，接收完毕，具体在串口接收讲解