首先在matlab命令窗口输入cd **/ 打开你要编译的c文件的目录，在这里以 utilities 文件夹下的.c文件为例。输入cd utilities/，然后在输入 mex+.c文件；如 mex ，你可以在你的项目文件夹下发现多了一个文件 findAllDistances.mexa32
这样你就可以在MATLAB中调用C代码了。
注：如果是WINDOWS系统，则生成mexw32或mexw64，linux系统生成mexa32，mexa64
cd utilities/
mex
mex