我发布这一个博客只是为了方便来者去看比赛的规则，不关心版权等问题 如有问题请与我联系
以下部分是国赛的初赛部分的 规则
关于wifi网络的说明
UDP发送端指令源代码：
class Program
{
private static Socket sock;
private static IPEndPoint iep1;
private static byte[] data;
static void Main(string[] args)
{
string hostName = Dns.GetHostName();//获取本机名
IPHostEntry localhost = Dns.GetHostByName(hostName);//获取本机IPv4的地址
IPAddress localaddr = localhost.AddressList[0];//本机IP地址
//对IP地址进行操作，最后一位拼接为255，做为广播IP地址
string strNowIP = localaddr.ToString();
string[] strNowIPs = strNowIP.Split('.');
string strNewIP = strNowIPs[0] + "." + strNowIPs[1] + "." + strNowIPs[2] + ".255";
sock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
//iep1 = new IPEndPoint(IPAddress.Broadcast, 9050);//这个是自带的广播地址，但是地址为255.255.255.255，不能用，屏蔽掉
//生成广播地址和端口号，端口号为9050
iep1 = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(strNewIP), 9050);
Console.WriteLine("正式广播地址:" + iep1.Address.ToString() + " 广播端口号:9050");
Console.Write("请输入指令，回车进行发送：");
string content = Console.ReadLine();
Console.WriteLine(content);
if (!string.IsNullOrEmpty(content))
{
string hostname = content;// Dns.GetHostName();
data = Encoding.ASCII.GetBytes(hostname);
sock.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, 1);
//开启一个线程，因为此处广播的需求是一直发送消息，所以为了避免卡死现象，开启线程，BroadcastMessage方法中while循环一直发送指令
Thread t = new Thread(BroadcastMessage);
t.Start();
Console.WriteLine("指令持续发送中....");
}
else
{
Console.WriteLine("发送指令为空，发送失败，请重新启动发送程序，回车结束");
}
Console.ReadKey();
}
/// <summary>
/// 线程
/// </summary>
private static void BroadcastMessage()
{
while (true)
{
//线程中，死循环不间断的发送指令
sock.SendTo(data, iep1);
Thread.Sleep(500);
}
}
}
UDP任务指令接收设置（以ESP8266为例）：
1、设置STA模式：AT+CWMODE=1；
2、将通信模块加入热点：AT+CWJAP="GXDS2019","xnsq2019"；（竞赛WiFi的SSID为"GXDS2019"，密码为"xnsq2019"）；
3、开启单路连接：AT+CIPMUX=0；
4、作为客户端模式加入指定IP的UDP或者广播域：AT+CIPSTART="UDP","192.168.3.50",9050,9050,2；（IP地址为比赛公布地址，9050表示目标UDP端口，9050表示本地端口，2表示远端可变）。
// 博主说：这个其实就是一个 很简单的尝试， 参赛队用ESP8266 傻瓜式的自动连接wifi 然后利用UDP协议的广播功能 将任务信//息 广播到局域网内，然后所有的参赛队一起接收随机生成的任务信息 很简单的一个过程。。。。
//有限的难度应该就是在UDP数据的解包过程， 我用的是DMA 一次收一串的那种。。数据处理？ 直接卡位置读就好了
//想要知道怎么处理的可以看我接下来可能会写的代码分析部分（其他博客）
决赛现场是在虚拟社区 临时生成新的任务，所有队伍 相同时间一起开始调试 改代码！ 真的很考验实力
虚拟社区拍摄的图片，很震撼，全国最牛（之一）的那一撮本科生几乎都到
这是决赛的场地图（虚拟社区结束回收了）、
图片自己去调整吧 ，为了不让图片失真，，
最终我们抽签使用的是如下图所示的方案
这篇博客的意义在于方便后来人去看这一次比赛。 如果举办方不希望我公开这些资料请联系我 我将删除这些资料