1、子系统的创建
前面我们自建了一个带积分限制的PI的子系统，如下：
然后我们只需要选中整个模块，再点击‘Create Subsystem’ 就创建了一个子系统。
当然创建子系统的方法有很多，这只是其中一种。我们主要讲子系统的封装。
2、子系统的封装
先看下封装后的效果：
双击他的时候，可对其中的 kp ki 和积分限制输出也是整个PI输出的限制等参数进行设置，如下图：
这样用起来是不是特别方便。那么具体的封装步骤呢。
- 选中创建的子系统，然后右键选择‘Mask（封装）’然后会弹出子系统的属性设置如下：
- 1、Icon & Ports（图标和端口）标签页
我们直接在子系统上显示PI字样，说明是个PI调节器。那么直接可以用disp（‘PI’）命令，如上图。
- 2、Parameters & Dialog（参数）标签页
添加要调节的参数：
- 3、Initialization（初始）标签页
- 4、Documentation（文本）标签页中，把子系统的说明信息填完整
这样一个完整的子系统就搭建好了。