APB：
主要用于寄存器和外设的访问
APB的优点：
1、协议简单，方便模块设计，比如APB slave和APB MUX
2、功耗低，因为时钟频率低
APB2信号
时序：
读操作跟写操作唯一不同的就是PWRITE信号
问题：PENABLE是干嘛的
这个PENABLE是给组合逻辑用的
问题：APB2协议上的从器件没有ready信号，如果2 cycle响应不了怎么办？
对于APB来说，挂着的都是外设，访问和写入的都是寄存器，通过软件查询，也就是读的方式看状态寄存器里的值，来判断是否需要写入，整个过程不需要等待从器件的响应。
APB3引入了READY信号和SLAVE ERROR信号，
APB3相较于APB2多了PREADY和PSLVERR两个信号。在讲到APB2的时候提到系统通常是通过软件的方式去轮询Peripheral的status register（两个clock cycle），APB3加了硬件的解决方法，Slave通过PREADY信号直接来告诉maste示现在Slave已经READY了，可以接受读写操作，如果此时不READY，那么master就要wait到它Ready，这样就不需要软件时刻去轮询status register了。对于PSLVERR而言，加入了Slave反馈给master error response功能
APB3的读写时序：
APB2的从器件对上APB3的主器件bus interface，只要将PREADY接高，PSLVERR接低就行
即没有来自slave的wait-state和error
APB2的Master如何和APB3的slave互联？
APB2的master和APB3的slave相连接，会比较麻烦一点，因为APB2的master要求和它相连的slave会在access阶段的时候就要把读数据给它，但是APB3的slave有可能没办法马上给出读数据，所以就比较麻烦了，因此我们不建议这么互联！
对于这种情况，最好的方式是把master也改成APB3的master！
APB4的协议又在APB3的基础上加入了PPROT和PSTRB信号
PPROT用于防止非法的访问，有三个bit，代表不同的含义
一般不太用得上
为什么要定义这个信号？
对于CPU而言，可以工作在用户模式下也可以工作在特权模式下
对于支持trustzone的CPU，可以工作在secure world下，也可以工作在secure world下。
因为系统现在越来越复杂，一些外设也要求只能在secure下或者privileged模式下访问。
PSTRB信号：
支持sparse transfers
PSTRB对于写来说，能对从器件说明哪些位是有效的
读的时候只要拉低就行了，因为这个信号只是针对写操作。
小结：
PPROT信号主要就是为了表示当前的这个访问/transaction是secure的还是non-secure的，从而和整个系统的security保持一致性。 PSTRB的信号的加入，能够使APB对某个byte进行读写操作。
APB4和APB3的兼容性问题
对于APB4的master和APB3的slave互连时，最好的方式是把slave也改成APB4的！
【APB设计要点和规则】
一、APB协议的选择
1.1 APB不同协议的使用场景
前面我们讲过APB2，APB3，和APB4他们之间的区别，那么在实际使用的时候到底应该选择哪个协议？
APB2由于不支持ppready，也就是slave必须要及时响应，但是使用APB的模块基本都是慢速设备，往往没办法及时响应，因此APB2被淘汰了，不建议大家使用；
APB3适用于以AHB2，AHB-lite为基础的Bus系统，因为他们不支持secure/non-secure和write strobe，因此在这样的系统中没必要使用APB4；
APB4适用于以AHB5，AXI为基础的Bus系统中，因为他们都支持secure/non-secure的访问，而且AXI是支持write strobe的，所以这种情况下使用APB4是比较合适的。
1.2 APB协议和Arm处理器
在一个SoC系统中，如果用到Arm处理器的时候，那么SoC系统中的APB slave应该使用哪个协议？
Cortex-A/R处理器
对于Arm Cortex系列处理器来说，Cortex-A/R系列处理器有使用AXI，ACE，和CHI协议，支持secure/non-secure访问和Write Strobe，因此在一个基于Cortex-A/R处理器的SoC系统中，APB的slave使用APB4；
Cortex-M处理器
Cortex-M0/M0+/M3/M4使用AHB-lite协议，因此外设使用APB3更合适
Cortex-M7可以选择支持AXI协议，如果是支持AXI协议的话，外设选择APB4更合适
Cortex-M23和Cortex-M33使用AHB5协议，可以支持secure/non-secure，外设选择APB4更合适
！！！如果系统不支持secure/non-secure和Write Strobe的话，使用APB3是最好的选择
二、什么情况下产生Error response？
APB的外设可以选择产生或者不产生error response，如果不产生的话，只需要把连接APB外设的模块（比如APB bridge）对应PSLVERR端口接0即可
在以下情况下，APB的模块需要产生error response：
在访问APB外设的寄存器的时候，APB外设在功能设计的时候，认为此时应该产生error，具体情况要取决于外设的设计
对于APB4的外设，如果能支持secure的话，当外设的secure寄存器被non-secure的transfer访问的时候，这时候需要产生error
如果APB对unused（没有分配地址空间）的地址空间访问时候，这时候需要产生error。
三、关于APB的时钟频率
前面我们讲过APB的使用场景，一般情况下都是对寄存器的访问，或者一些慢速的外设（比如uart，SPI，I2C，gpio）才会使用。所以完全没必要使用很快的频率。以下列出了常见外设模块的传输频率：
UART
使用RS232通信标准，传输速率一般不超过20Kbps
使用RS422和RS485通信标准，传输速率最大为10Mbps
I2C
半双工，只有2根线。数据线和时钟线。
标准速度：100kbps
快速模式：400kbps
高速模式：3.4Mbps
SPI
全双工通信，传输速率比I2C快，可高达30Mbps
APB的时钟频率受两方面因素的影响：
AHB/AXI时钟频率
APB的外设一般是挂在AHB2APB，或者AXI2APB的bridge上，AHB/AXI的bus interconnect的频率比较高些，一般情况下，APB时钟频率是AHB/AXI时钟频率的n分频
外设的带宽
在定义芯片规范（spec）的时候，需要确定外设的带宽，然后再确定APB的时钟频率。以上面的外设为例的话，最快的也就是SPI了，以30Mbps传输速率来算，对于一个32-bit的APB Bus来说，跑个2M（ > 30mbps/32-bit）的APB时钟频率也就够了。