opencv里面CV_32FC1家族

时间:2024-04-15 04:36:02

因为总是接触过这样一些#define里面的东西但是总也不知道是干什么用的。而且每看一次梦比一次。

对于这些东西到底是什么的简写根本就不能理解。

原意是跑一下这个例程的:

cvRectangle(
myMat,
cvPoint(, ),
cvPoint(, ),
cvScalar(, , )
);

可是第二章就练习了 IplImage这个结构,对于cvMat简直就不知所云,然后第一版:

CvMat *myMat;
cvRectangle(
myMat,
cvPoint(, ),
cvPoint(, ),
cvScalar(, , )
);

然后就想显示,这必然是不能跑,因为没有实例化,没有分配内存空间,还想在所谓的画布上画图像,应该是不行。

所以找来了明杰同学,他也是很热心的但是说对于这个cvmat也不是很熟。于是就这样跑起来了。

IplImage *myImg=cvCreateImage(cvSize(,),,);
cvZero(myImg);
cvRectangle(
myImg,
cvPoint(, ),
cvPoint(, ),
cvScalar(, , )
);
cvNamedWindow("Example6", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Example6", myImg);
cvWaitKey();

能跑了好开心,然后看着他帮我调颜色也就是cvScalar 我想这个单词应该是读作:color的把就跟class都写成成clazz一样。/*然后跟我熟悉的rgb有出入的点在于这个里面是bgr也就是第一个参数是蓝色第二个是绿色第三个参数是红色,我记得不论是我之前的ps课程还是后面的一些android的点,或者h5里面那个颜色都是rgb的。好吧,不管了。可能是ps先入为主了,然后大家就都rgb了。这不重要。*/

然后他不熟,我这书还得往下看,到底这个cvmat怎么创建图像,

翻到例子3-4 发现了

CvMat *mat= cvCreateMat(, , CV_32FC1);

我就琢磨是不是能写一个cvmat的东西。

然后根据(5,10)(20,30)就把这个矩阵的形状改成了:

CvMat *mat= cvCreateMat(50, 50, CV_32FC1);

可是刚刚的颜色没了。

按F12进去:

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)①

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))②

#define CV_32F  5

#define CV_MAT_DEPTH(flags)

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)//7

#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)//shift是3.1<<3 是8.

#define CV_CN_SHIFT   3

刚的颜关于这堆东西就是一大堆的变量代入,思路要清楚:

我就是想要CV_32FC1 它是:CV_MAKETYPE(CV_32F,1) 它是②

②式需要CV_MAT_DEPTH(depth) 和CV_CN_SHIFT

opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族+opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族+opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族+opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族+opencv里面CV_32FC1家族

=opencv里面CV_32FC1家族+opencv里面CV_32FC1家族

=5&(1左移3位-1)+(0左移3位)

=5&(8-1)+0

=5

等我都特么花了半晌儿推出来了,觉得是不是要检测一下是否正确:

发现输出结果果然是5,婊婊忽然想到了什么,一开始 直接输出不就完了,我还费这么大劲推一边。。。

然后是可以接着把他们一家子

std::cout << CV_32FC1 << std::endl;

std::cout << CV_32FC2 << std::endl;

std::cout << CV_32FC3 << std::endl;

std::cout << CV_32FC4 << std::endl;

都输出来,看一下,然后就看到了这一堆define。

思考着为什么不能出来结果然后就不断地换这个

CvMat *mat= cvCreateMat(50, 50, CV_32FC1);

最后的参数,直到,换了几个,然后看到了这个:

#define CV_8U   0 //8位无符号整形?

#define CV_8S   1

#define CV_16U  2

#define CV_16S  3

#define CV_32S  4

#define CV_32F  5

#define CV_64F  6

#define CV_USRTYPE1 7

感觉估计是这个意思,后面的c代表通道,前面就是8位无符号,有符号,16位无符号有符号,浮点型等等。后面还给了一个预置的用户类型。

然后就又回来发呆:

IplImage *myImg=cvCreateImage(cvSize(,),,);

这个8是位长,3是通道数,于是

瞬间觉得要把 这个后面的参数改成:CV_8UC3,然后

奇迹发生了,图像有色了。然后才有了前面试出了这个颜色的通道分别是bgr。

然后开始想,还是对这个矩阵表示图像不是很理解。

同样是创建用来显示的图像给了cvMat形式 给了IplImage形式。那么他们都应该有行列,这个显而易见,后面的应该也是一样的,所以这个后面的这堆define就是连同位数和通道都写了的。所以才能用来创建一幅图片。

//完成opencv矩阵的初始化。
float vals[] = {0.866025,-0.500000,0.500000,0.866025};
CvMat rotmat;
cvInitMatHeader(
&rotmat,//引用
,//2行
,//2列
CV_32FC1,//32位float型
vals//参数内容
);

F:\opencv249\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h

关于CvMat的相关描述

typedef struct CvMat
{
int type;
int step;
/* for internal use only */
int* refcount;
int hdr_refcount;
union
{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
} data; #ifdef __cplusplus
union
{
int rows;
int height;
};
union
{
int cols;
int width;
};
#else
int rows;
int cols;
#endif
}
CvMat;
/*
int * p;
double *pd;
char *pc;
short *ps;
float *pf;
cout << sizeof(char) << endl;
cout << sizeof(short) << endl;
cout << sizeof(int) << endl;
cout << sizeof(float) << endl;
cout << sizeof(double) << endl;
cout << sizeof(p) << endl;
cout << sizeof(pd) << endl;
cout << sizeof(pc) << endl;
cout << sizeof(ps) << endl;
*/ 这个 CvMat是20个字节。