电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

时间:2024-04-03 18:16:38

本文原文来自于本人新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102vd8u.html

一. 555定时器产生时钟信号

555定时器是一种多用途的数字——模拟混合集成电路,利用它能极方便地构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器。下面是555定时器的引脚分配图:

电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

1脚为地。2脚为触发输入端;3脚为输出端,输出的电平状态受触发器控制,而触发器受上比较器6脚和下比较器

2脚的控制。3脚输出低电平;2脚和6脚是互补的,2脚只对低电平起作用,高电平对它不起作用,即电压小于1Ucc/3,此时3脚输出高电平。6脚为阈值端,只对高电平起作用,低电平对它不起作用,即输入电压大于2 Ucc/3,称高触发端,3脚输出低电平,但有一个先决条件,即2脚电位必须大于1Ucc/3时才有效。3脚在高电位接近电源电压Ucc,输出电流最大可打200mA。4脚是复位端,当4脚电位小于0.4V时,不管2、6脚状态如何,输出端3脚都输出低电平。5脚是控制端。7脚称放电端,与3脚输出同步,输出电平一致,但7脚并不输出电流,所以3脚称为实高(或低)、7脚称为虚高。

 

本系统需要555定时器产生10khz左右的时钟信号给计数器74161,方波发生电路如下图所示:

电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

仿真结果为:产生了频率为9.99khz,峰峰值为5V,占空比为50%的方波信号

仿真发现,改变下面几个参数会改变电路的性能:

1.改变R2会改变输出方波的占空比和频率,阻值越大,占空比越大,频率越小;

2.改变R1会改变输出方波的频率,阻值越大,频率越小;

3.改变C1会改变输出方波的频率,容值越大,频率越小;

4.改变C2会影响输出信号变为平稳的时间,容值越大,其趋于平稳所耗的时间越长。

 

二. L298N电机驱动模块

298是专用的2相4相电机驱动芯片,其引脚分配如下图所示:

电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

 

利用L298N驱动二相电机的电路如下图所示:

电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

out1~out4接俩个电机,in1~in4接控制电平,控制电机的正传和反转。ENA和ENB是使能端,控制电机停止与启动,下面是逻辑功能表:

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L298NAD原理图如下:

电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

驱动直流电机的实物连接图:

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L298N驱动步进电机的实物连接图如下所示:

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