硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

时间:2024-04-03 18:16:13

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用。

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

功能简介:

  • 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
  • 转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
  • 前馈控制输入
  • 集成ADCs、前端△∑ADCs
  • 编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
  • 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
  • 先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
  • 应用程序SPI+调试(UART、SPI)
  • 脉冲/方向接口
  • 硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机
  • 性能描述:

    ●带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片

    - 转矩控制模式

    - 速度控制模式

    - 位置控制模式

    - 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

     

    控制功能/ PI控制器

         - 中期结果的输入和输出可编程斩波

         - 以积分电路结尾保护所有控制

         - 可编程的电压循环向导限制器

         - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿

         - 高级前馈控制结构,实现最佳轨迹跟踪性能

         - 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器

         - 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法

    运动控制和坡形控制

         - 控制结构的梯形速度斜坡

         - 脉冲/方向接口 方便定位

    支持的电机种类

         - FOC3:三相永磁同步伺服电机(PMSM)

         - FOC2:两相步进电机

         - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机

    具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎

         - 集成△∑ADCs用于电流检测电压,电机电源电压,模拟编码器

          - 集成△∑接口用于外部△∑调节

    位置反馈

         - 开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S)用于初始化配置

         - 数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)

    - 第二路数字量编码器输入(双反馈)

    - 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

    - 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)

    - 多圈位置计数器(32位)

    - 目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)

    PWM包括SVPWM

    - 可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn

    - 可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低,偏高)0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号

    - PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率

     

    SPI通讯接口

    - 40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)

        - 立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)

    - SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)

     

    TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)

       - 通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样

       - 需要PCB上的单个10针高密度连接器

       - 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整选项  

     

    UART调试接口

    - 3引脚(GND, RxD, TxD) 3.3V  UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)

    - 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)

     

    供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生

     

    IO电压:3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供);5V插分模拟量输入范围,3V为单端输入范围

     

    时钟频率:25MHz(需要外部振荡器)

     

    封装:QFN76

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  • - TMC4671控制PMSM永磁同步伺服电机视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwOTU0OTEwOA==.html

    - TMC4671控制闭环步进电机高速同步视频:https://v.qq.com/x/page/f0645ei67yt.html?

    - TMC4671控制MAXON直流有刷伺服电机视频:https://v.qq.com/x/page/x0780mp7qa3.html?

  • 关于Trinamic

    Trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片,智能电机驱动器和嵌入式微系统。 Trinamic的工程师拥有数十年的经验,擅长解决现实问题,致力于为3D打印,桌面制造,医疗设备,实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。

    该公司于2004年在德国成立,目前在爱沙尼亚塔林,美国芝加哥和中国上海设有分支机构

    有关Trinamic产品和技术的更多信息,请咨询g[email protected] 13812617052。