环境搭建：
1. Arduino UNO R3开发板，
2. Arduino IDE。
我这里使用的是1.8.3。可以在https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载并安装。
安装好之后，桌面会有如下图标。
示例开发：
1.连接设备。
本例中我们以GP2Y0A21 Distance Sensor并结合DFR0021-R为例，基于Arduino Uno R3和Arduino IDE开发。
DFR0021-R的引脚和Arduino Uno开发板的连接方式如下，
2. 编码。
连接好之后，用数据线连接Arduino开发板和电脑。同时打开Arduino IDE。输入下述代码。
#define inPin A0
#define ledPin 8
#define IR_RANGE 250
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inPin, INPUT); // declare distance sensor as input
}
void loop ()
{
Serial.print("Reading the distance value...\n");
uint16_t value = analogRead (inPin);
Serial.print(value, DEC);
Serial.println(" \n");
uint16_t range = read_gp2y0a21 (value);
Serial.print("The distance value range is ...\n");
Serial.print(range);
Serial.println(" mm \n");
if (range > IR_RANGE) // check if the range is larger than defined range
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
Serial.print("LED is On...\n");
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
Serial.print("LED is Off...\n");
}
Serial.println ();
delay (1000);
}
//return distance (mm)
uint16_t read_gp2y0a21 (uint16_t value)
{
if (value < 20)
value = 20;
return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}
然后保存文件。
选择Arduino Uno开发板。
编译上传大到开发板。
3.运行。
选择COM口信息，
然后选择端口监视工具，查看程序运行信息。
串口监视信息，
备注：上面的数据就是当前Distance Sensor的值和Red LED 的当前状态(ON表示开，OFF表示关)。此例中，当测到的值大于2.5厘米时，LED灯就会亮。
整体运行界面：
实际效果图:
