Realsense D415与D435的差异

时间:2024-03-26 12:40:13

Realsense D415D435是Intel在2018年推出的两款深度相机,它们的主要区别是视场角和快门类型。

  • D415是卷帘快门,而D435是全局快门,所以D435更适应快速运动的场景。D415的视场角大概是70度,D435的视场角大概是90度,更大的视场角可以更快发现障碍物。
  • D415的RGB相机与深度成像模块在同一块板上,而D435的RGB相机相对独立,这使得D435的校准会比较困难。但我实测发现对其后的点云与RGB重合的很好,不知道Intel是怎么校准的。
  • D415深度相机使用两百万像素的成像器,而D435深度相机的成像器为一百万像素,加上D435的视场角较大,D415的精度在D435的两倍以上,在三维重建任务中效果更好。
  • D415的最小成像距离约为29厘米,而D435的最小成像距离为17厘米。

参数对比如下:
Realsense D415与D435的差异
参考链接:https://www.intelrealsense.com/compare/