Games101笔记-线性代数回顾-叉乘

时间:2024-03-15 19:38:44

右手螺旋定则:右手四指是旋转方向,a旋转到b。拇指对应叉乘方向
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
x轴y轴求z轴(右手坐标系)
自己叉乘自己是零向量在这里插入图片描述
向量的叉乘可以表示为矩阵的形式
作用:

  1. 判定左和右
  2. 判定内与外 (点在凸边形每条边的同侧)(另一种判定方式,从点向右延伸一条射线,判定相交点的奇偶)