机器人路径平滑——线性插值
请注意，这里的内插算法是一个简化示例，使用了线性插值来平滑路径上的点。实际应用中，你可以使用更复杂的算法，如B样条曲线、Catmull-Rom曲线等。这些算法可以根据需要，根据控制点和参数来计算平滑曲线。如果有任何进一步的问题，请随时提问。这段代码实现了一种简化的平滑曲线算法，使用线性插值来平滑给定路径上的点。这个内插点的坐标是前一个点、当前点和后一个点的坐标的平均值。对于每个点，我们考虑路径上的前一个点。蓝色是原始路径，红色是平滑后的曲线。中除了起始点和终止点之外的所有点。向量，用于存储平滑后的路径点。
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