题目；
用动态规划很容易将完成任务量作为dp的阶段，通过指派服务员，从当前i-1个任务转移到i个任务；
我们可以用一个四维数组f[i][x][y][z]来表示在完成当前任务i时，三个机器人分别在x，y，z的位置；每次由其中一个机器人向目标位置转移；取min值；
但是算法规模一点都不乐观；
我们想到在完成当前任务i时，必定存在一个机器人位于p[i],即目标地；那么我们可以用f[i][x][y],即完成任务i时，另外两个机器人位于x，y的位置；
状态转移：
f[k][i][j]=min(f[k][i][j],f[k-1][i][j]+c[p[k-1]][p[k]]);//k为当前完成任务，c数组记录两者间的距离，p数组为目标到达地；
f[k][p[k-1]][j]=min(f[k][p[k-1]][j],f[k-1][i][j]+c[i][p[k]]);
f[k][i][p[k-1]]=min(f[k][i][p[k-1]],f[k-1][i][j]+c[j][p[k]]);
不妨设p0=3，那么初始值f[0][1][2]=0;目标为f[N][?][?];
题后反思：
求解线性dp要注意阶段的选择，注意附加信息要处理；
确定状态时要注意选择最小的能表示整个状态的维度空间；
阶段保证无后效性；
#include<bits/stdc++.h>
#define maxl 201
#define maxn 1001
using namespace std;
int f[][][],n,m,t,l,c[][],p[],ans;
template<typename T>inline void read(T &x)
{
x=;T f=,ch=getchar();
while(!isdigit(ch)) ch=getchar();
if(ch=='-') f=-, ch=getchar();
while(isdigit(ch)) x=(x<<)+(x<<)+(ch^), ch=getchar();
x*=f;
}
int main()
{
read(t);
while(t--) {
int ans=;
read(l);read(n);
for(int i=;i<=l;i++)
for(int j=;j<=l;j++)
read(c[i][j]);
memset(f,0x7f,sizeof(f));
for(int i=;i<=n;i++) {
read(p[i]);
}
f[][][]=c[][p[]];
f[][][]=c[][p[]];
f[][][]=c[][p[]];
p[]=,f[][][]=;
for(int k=;k<=n;k++)
for(int i=;i<=l;i++)
for(int j=;j<=l;j++)
if(i!=j&&p[k-]!=j&&p[k-]!=i)
{
f[k][i][j]=min(f[k][i][j],f[k-][i][j]+c[p[k-]][p[k]]);
f[k][p[k-]][j]=min(f[k][p[k-]][j],f[k-][i][j]+c[i][p[k]]);
f[k][i][p[k-]]=min(f[k][i][p[k-]],f[k-][i][j]+c[j][p[k]]);
}
for(int i=;i<=l;i++)
for(int j=;j<=l;j++) {
if(i!=j&&i!=p[n]&&j!=p[n])
ans=min(ans,f[n][i][j]);
}
printf("%d\n",ans);
}
return ;
}