mysql 查树型结构

id	pid
1	-1
2	-1
3	1
4	1
5	1
6	2

如上表格pid是id的父节点，-1表示根节点，如果要查某个节点所在树的所有节点（根节点除外），例如查1，那么应返回1、3、4、5；查3，同样返回1、3、4、5；以下是查询sql,虽然有点繁琐，不知效率如何，还是能查出结果，哪位兄弟有简单点的方法。

select * from table where id = $id or pid = $id 
or pid = (select pid from table where id= $id and pid <> -1) 

or id = (select pid from table where id= $id and pid <> -1)