互斥信号量 二进制信号量

互斥型信号量必须是同一个任务申请，同一个任务释放，其他任务释放无效。同一个任务可以递归申请。

 二进制信号量，一个任务申请成功后，可以由另一个任务释放。

互斥型信号量是二进制信号量的子集。

二进制信号量实现任务同步： a任务一直等待信号量，b任务定时释放信号量，完成同步功能