微内核与大内核
微内核与大内核在操作系统中应用广泛，是两种截然相反的设计思想。“这于CPU设计中的RISC和CISC架构类似。”所谓RISC是指精简指令集，RISC指令比较少，执行效率较高，但必须经过编译，才能有效，大多是期CPU的架构方式；而CISC是采用短小的微指令的实现方式，由于指令很复杂，所以执行效率不高。。
微内核的思想是，尽量少的操作系统机制放到内核中去实现，其他比较大的操作系统的功能就用能独立的进程或线程去实现，这种架构方式是很容易扩展的，对于要增加的功能只要增加进程或线程就可以了。。
| 进程或任务 | 设备驱动，I/O管理器、文件系统、虚拟内存管理、网络协议栈、用户应用等等 |
| 内核 | 线程调度、IPC、定时、内存管理、中断调度、同步 |
大内核的思想是，把可能多尺寸大的操作系统功能放入内核模块中实现，由于这些功能实现的代码都是静态的代码，不像微内核那样作为进程实现，这些代码直接在调用进程的空间中运行，不发送等待接受消息，所以效率特别高。
重所周知，嵌入式操作系统是以追求效率为第一位的，所以大内核是最适用的模型。虽然如此，但它有个很大的缺陷，那就是不易扩展性。。