014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

时间:2022-03-25 18:51:18

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014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

 

STM32程序移植之L298N电机驱动模块

  1. 引脚连接图

STM32引脚

L298N引脚

功能

PA6

ENA

马达A的PWM

PA7

ENB

马达B的PWM

PA2

IN1

控制马达A

PA3

IN2

控制马达A

PA4

IN3

控制马达B

PA5

IN4

控制马达B

注意

电源输入12V

 

 

  1. L298N的资料在这里

 014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

 

  1. 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料
  2. 注意,控制PWM
  3. 014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块
  1. 控制方向

 014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

 

  1. 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入还有IN1到IN4
  2. 看移植的情况
  3. 疑惑QQ:3045136580
  4. 假如以下视频播放不了,可以到腾讯《STM32移植系列》专辑中查找相对应的
  5. 腾讯个人主页:http://v.qq.com/vplus/ffb274f0adf3a4d4374b388a03b2358f/folders
  1. 本视频移植地址: https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
  2. 资料下载:https://download.csdn.net/download/xiaoguoge11/10746354
  1. 资料下载地址:关注公众号
  2. 版权所有,仅供学习参考!

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