本文以友善之臂的Mini6410嵌入式开发板为目标板，介绍ubuntu 12.04系统下，配置嵌入式Qt开发工具的过程。
一、背景
Qt是一个跨平台的开发工具，与本文相关的分支有3个，分别是Linux下的Qt桌面版（基于X Window），嵌入式桌面环境Qtopia（Qt Extended）和嵌入式基础类库Qt Embedded。
嵌入式桌面版拥有集成开发工具Qt Creator，方便进行Qt程序的设计，默认配置用于开发桌面程序，进行交叉编译设置（有时间待后文详述）后，可以直接编译嵌入式程序。
Qt Embedded也称Qt/E，是运行于嵌入式Linux的Qt基础类库，目前最高版本为4.8（不确定）。它的图形界面直接工作于Frame Buffer上，绕过了窗口管理系统，具有较高的效率，适于嵌入式环境。
Qtopia是一个嵌入式桌面环境，以Qt Embedded（某些版本称Qtopia Core）为基础，在后期改名为Qt Extended。它提拥有一个桌面，并供了手机/PDA中常用的基本功能软件（如电话本等），在4.4.3后官方停止开发。
二、准备工作
注意要在32位Ubuntu系统中进行配置，由于版本冲突多如牛毛，不要尝试64位系统。Qt开发环境需要不少工具包作为基础，有些可能是系统自带的，也有些可能是笔者先前配置系统时顺带安装的，读者可以参考推荐阅读中的系统配置过程。
可通过以下链接下载安装包或源码包，或从友善之臂提供的资料光盘中查找（SDK在x86-qte包中，不过版本为2010.01）：
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz（ARM交叉编译器）
arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（ARM上的Qt/E库）
x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz（PC上运行的Qt/E模拟器）
arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz（ARM上运行的Qtopia）
x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz（PC上运行的Qtopia模拟器）
qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin（Qt SDK开发环境）
(1) x86版本的Qt用于在PC上仿真运行为ARM开发的Qt程序，需要虚拟framebuffer工具qvfb，而这个工具的源码正好由SDK提供了。
(2) Qt/E移植到开发板上还需要tslib库（用于触摸屏校正），需要使用版本控制工具git下载，如需要应先安装git：
sudo apt-get install git
然后将源码目录下载至当前目录：
git clone https://github.com/kergoth/tslib
为编译tslib库，还需要安装若干工具：
sudo apt-get install autoconf automake libtool
若不安装，编译时会出现错误：
autoreconf: not found
(3)为编译Qt还要安装图形和视频开发包：
sudo apt-get install xorg-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
安装后一个包时，会报告依赖关系错误，在Ubuntu软件中心中搜索libv4lconvert0和libv4l-0卸载（先卸哪个都一样，两个会被一起卸载）后再运行上条命令。不要用apt卸载，它会要求同时卸掉几十个包。
若不安装上述第一个包，会出现错误：
X11/extensions/XTest.h：No such file or directory（没有那个文件或目录）
不安装后一个，会出现错误：
linux/videodev.h: No such file or directory（没有那个文件或目录）
安装libv4l-dev后，还需要将头文件路径进行配置：
sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/
videodev.h
(4) 如果以前做过编译内核或其他开发配置工作，系统可能已经自带了一套Qt工具集，与本文配置对象不兼容（很多人就是卡在这里了），应当删除：
sudo rm /usr/bin/qmake
sudo rm /usr/bin/qmake-qt4
否则编译Qtopia时会出现错误：
Bootstrap QBuild: .. FAIL
(5) 网上很多介绍删除Qt Creator可以解决，其实是错的。
根据Qt安装提示，还应该检查以下包是否安装：
libglib2.0-dev
libSM-dev
libxrender-dev
libfontconfig1-dev
libxext-dev
libgl-mesa-dev
libglu-mesa-dev
在Ubuntu 12.04中，除第一个外，其他包应该都是最新版，第一个包因依赖关系冲突无法安装，好在不影响编译和运行。
三、安装与编译
1.安装SDK
进入sdk所在目录，在命令行中运行：
./qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin
然后会出现图形界面安装，按提示下一步即可，程序安装目录为：
/opt/qtsdk-2010.05
2.安装arm编译器
进入编译器压缩包所在目录，执行命令：
tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /
注意文件名后的-C是参数，再后面的"/"表示解压目录。执行完之后会将编译器安装在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目录下。
安装后需要将编译器路径加入环境变量中，执行命令：
gedit ~/.bashrc
在文件最后加入一行：
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
3.编译tslib
进入tslib目录，依次执行：
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux --prefix="自定义安装目录xxx"
make
sudo make install
configure命令中--prefix参数用来指定tslib的安装目录，例如"/home/xxx/lib/tslib"，也可以不带此参数，则安装到默认目录/usr/local/tslib下，下文以"/xxx"指代tslib安装目录，请读者注意。
4.编译x86-qte-4.6.1
解压x86-qte-4.6.1压缩包包，可以使用图形界面右键菜单解压，也可使用命令：
gzip -dc x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz | tar -xvf -
友善之臂在压缩包中提供了编译脚本build-all，脚本开头会将先前的安装配置目录删除，对初次配置没有必要，且脚本中的命令参数与前面安装的SDK版本不同，建议进入解压目录后，将以下几步保存为脚本执行或依次输入执行：
cd /opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb/
/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin/qmake "QT_SOURCE_TREE=/opt/qtsdk-2010.05/qt"
make
cd - #返回上一个目录，即解压目录
tar xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.6.1.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.6.1
echo yes | ./configure -opensource -embedded x86 -xplatform qws/linux-generic-g++ -qt-libtiff -qt-libmng -qvfb
make
sudo make install
x86-qte将被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386目录下。
5.编译arm-qte-4.7.0
首先输入命令$arm-linux-gcc -v，检查交叉编译链arm-linux-gcc是否生效，若未生效，注销或重启电脑检查。
解压arm-qte-4.7.0压缩包包，进入解压目录执行：
tar xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.7.0
echo yes | ./configure -opensource -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -no-webkit -qt-libtiff -qt-libmng -qt-mouse-pc -no-mouse-linuxtp -no-neon -qt-mouse-tslib -I/xxx/include -L/xxx/lib
make
sudo make install
上述命令与友善之臂提供的脚本最大不同在configure命令中，一是参数顺序不同，二是在-qt-mouse-tslib参数后增加了-I和-L两项给出tslib头文件和库文件路径（/xxx是tslib安装目录）。这里的编译过程非常诡异，笔者至今也未明所以然，只能指出如下几点供读者参考：
arm-qte将被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm目录下。
6.编译x86-qtopia-4.4.3
解压x86-qt-extended-4.4.3压缩包，进入解压目录，首先执行命令：
tar xzf qt-extended-opensource-src-4.4.3.tar.gz
将源码解压，在源码目录中找到文件：
qt-extended-4.4.3/src/libraries/qtopia/qphoneprofile.cpp
将其1026行改为：
QPhoneProfile::Schedule &QPhoneProfile::Schedule::operator=(const Schedule &other)
然后将下列命令保存为脚本执行：
mkdir /opt/QtEmbedded-4.4.3-i386
export QTOPIA_DEPOT_PATH=$PWD/qt-extended-4.4.3
export QPEDIR=/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386/
export LC_ALL="zh_CN"
export LC_TIME="zh_CN"
export LC_MONETARY="zh_CN"
export LC_ADDRESS="zh_CN"
export LC_TELEPHONE="zh_CN"
export LC_NAME="zh_CN"
export LC_MEASUREMENT="zh_CN"
export LC_IDENTIFICATION="zh_CN"
export LC_NUMERIC="zh_CN"
export LC_PAPER="zh_CN"
export LC_CTYPE="zh_CN"
export LANG="zh_CN"
export LANGUAGE="zh_CN"
cd $QPEDIR
echo yes | $QTOPIA_DEPOT_PATH/configure -ui-type mobile -release -clean -sound-system oss -build-qt -no-sxe -no-ssl -no-v4l2 -no-vpn -no-phonon -no-libamr -dynamic-rotation -mediaengines cruxus -remove-mediaengine gstreamer,helix -pictureflow -remove-module bluetooth,drm -no-dbus -no-dbusipc -add-displaysize 240x320 -extra-qt-embedded-config"-qt-freetype -no-webkit -no-dbus -qt-gfx-transformed -qt-gfx-linuxfb" -extra-qt-config"-no-webkit" 2>&1 | tee ./qtopiaconfig.log
bin/qbuild 2>&1 | tee ./qtopiamake.log
bin/qbuild image
对友善之臂自带脚本的修改主要有：
① 按网文说法更改了语言设置，不过似无必要（未详细考证），编译输出的提示中会有乱码，好在不影响结果。
②将-sound-system参数值由alsa改为oss，否则会爆出alsa disabled错误。
③更改了编译输出目录为/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386，方便以后使用。
2>&1 | tee ./qtopia???.log语句作用是将编译过程中的输出信息同时输出到屏幕和log文件中。
编译成功后，还要从/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin目录下拷贝qvfb文件到/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386/sdk/qtopiacore/host/bin目录下。
7.编译arm-qtopia-4.4.3
x86-qtopia-4.4.3的编译安装比较简单，友善之臂提供的编译安装脚本基本是可用的，笔者只是改了开头几个命令：
#!/bin/bash
mkdir /opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/
export QTOPIA_DEPOT_PATH=$PWD/qt-extended-4.4.3
export QPEDIR=/opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/
export PATH=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/arm-gcc-4.4.1/bin/:$PATH
export LC_CTYPE="en_US"
从最后一行起，往后与友善之臂原版的build-all脚本就完全一样了，修改目的还是将编译好的程序放在/opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/目录下，方便以后使用。
四、配置Qt-Creator
菜单栏“工具”－>“选项”->“构建与运行”，依次和图中相对应。
4.1.Qt版本
4.2.构建套件
4.3编译器
4.4 移植到开发板
进入/usr/local/Trolltech,对嵌入式qt进行打包，复制到开发板的相同目录下。
开发宿主机和开发板的联系方法，一是用minicom命令行操作。二是在文件夹下用FTP进行登录。
文件夹的工具栏“文件”－－“连接到服务器”，打开如下窗口，选择FTP（需登录）：
如图所示，依次填写上开发板的IP，密码等，然后连接，效果如下：
这样就可以任意的向开发板复制或删除东西。
这样可以直接复制和粘贴，具体如下：
4.5 打开minicom,对嵌入式QT进行解压，这样就可以使用Qt开发嵌入工程序了。
最终移植效果如下：
五、测试编译结果
(1)启动/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin目录下的qfvb程序，然后进入/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386/demos目录，任选一个子目录下的可执行文件，加-qws参数在命令行下执行，如执行成功则说明x86-qte编译成功。
(2)要测试x86-qtopia，进入/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386目录，执行：
./bin/runqtopia
将显示出一个诺基亚手机界面。