将ARM处理器的寄存器中的数据写到CP15的寄存器中：
mcr{<cond>} p15,<opcode_1>, <rd>, <crn>, <crm>, {<opcode_2>}
将CP15的寄存器中的数据读到ARM处理器的寄存器中：
mrc{<cond>} p15, <opcode_1>, <rd>, <crn>,<crm>,{<opcode_2>}
opcode_1:协处理器行为操作码，对于CP15来说永远是0b000
rd:不能使r15/pc
crn:作为目标寄存器的协处理器，编号为C0-C15
crm：附加的目标寄存器或源操作数寄存器，如果不设置附加信息，将crn设置为C0
opcode_2:提供附加信息，如寄存器的版本号或访问类型，用于区分一个编号的不同物理寄存器，可省略或置为0