AutoSar学习目录

什么是AUTOSAR, 为什么要用AUTOSAR
汽车开放系统架构(AUTOSAR)是什么
Adaptive AUTOSAR和Classic AutoSAR
AutoSar之什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface
Classic AutoSAR架构基础入门(CP)	–
*计算及软件架构
通信中间件技术之DDS
中间件技术之SOME/IP	–
AP AutoSar AA&&EM
信号和服务的转换	–
AUTOSAR以太网软件架构	–
AUTOSAR信息安全概述
符合功能安全的应用软件开发、RTOS、AUTOSAR多核操作系统
Adaptive AUTOSAR Technology Sharing（一）
from 九章智驾	–
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？	介绍了：中间件定义及作用、AUTOSAR CP 与 AUTOSAR AP，ROS1与ROS2，Cyber RT(相关教程见：Apollo 6.0学习001: 安装Apollo)，Apollo6.0学习002：Cyber RT框架，Apollo6.0学习003：Cyber RT常用命令
自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？	介绍了：常见的通信中间件：SOME/IP和DDS，开源DDS，MQTT(FastDDS又被选为下一版ROS2系统的首选中间件)
自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点	介绍了：AUTOSAR厂家、ROS2厂家、DDS厂家
自动驾驶中间件之四：主机厂自研
浅析Apollo和Autoware的异同
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA基础
自动驾驶软件架构之：中间件与面向服务的SOA架构
自动驾驶软件架构：用于自动驾驶的SOA中间件
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(上)-基础概念与关键技术
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(下) - 用于自动驾驶的SOA中间件
开源AP Autosar-持续开发中
ROS2相关
ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）
ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版）
	参考：搞一下汽车电子，相关内容，未完待续
06Adaptive AUTOSAR 中的坑
自适应平台AUTOSAR（Adaptive Platform AUTOSAR）平台设计	from：知乎搞一下汽车电子
汽车电子	其他博主
Classic AUTOSAR
九章智驾知乎链接
面向服务架构的中间件方案
SOME/IP相关
一篇入门SOME/IP协议
SOME/IP协议详解_SD&SI（ServiceDiscovery & ServiceInterface）
	from：汽车小T
AUTOSAR基础篇之StbM
AUTOSAR基础篇之CanTsyn