前言：这篇博客并不能保证顺利安装cuda,但是可以让你避免进入一个坑～以及帮你如何进坑后跳出了
参考教程：
安装tensorflow和cuda的教程，有坑，但是其他还可以
本机实验环境：
Ubuntu14.04 64 笔记本
硬件配置（涉及系统安装，配置作为参考）：
CPU： i7 - 6700HQ
GPU：GTX 960M
内存： 4G DDR4 * 2 双通道共 8 G
SSD硬盘 ： 128G 容量
HDD硬盘 ： 1T 容量
ros版本：indigo
Anaconda3-4.2.0
先说坑在哪儿吧：
下载完cuda之后，输入安装命令：
sudo sh cuda_8.0.61._375.26_linux.run
1、应该是第一个yes/no的选项，你一定要选择no，因为这里面的显卡驱动和你的显卡很可能不匹配
2、第二个可能出现的问题就是查看CUDA Toolkit是否安装好，输入
nvcc –V
显示需要安装这个
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
我第一次这两个点都碰到了。最终cuda不知道有没有安装好，反正一开机就出现这样的问题～
而Ubuntu系统显卡不匹配，问题就非常麻烦～
开机出现这样的小问题，基本上就很难解决～
因为我还找不到简单的进入系统的方法～
网上关于这个问题的解决方案不知道，是不是针对其他问题的，只是我遇到这个问题都无法解决～
ps：就在我敲这个博客的时候，系统刚崩了一次～看来系统又被我玩坏了，我目前所提供的方案也只能帮助我打开一个不稳定的系统～
先解决这个坑吧——
现象：如上图，开机会出现一个
the system is running in low-graphics mode
鼠标失效，基本上所有的按键都无法操作。
1、只能进入Ubuntu的命令模式，召唤方式：
ctrl+alt+f1
退出方式为：
ctrl+alt+f7
这个还是蛮有用的，经常会遇到一些稀奇古怪的问题，系统会崩，只能进入命令模式进行抢救～
2、进入之后，输入账户名称
然后输入密码
进入模式。
百度了很多教程，基本上都无法解决我因为装cuda，所导致的结果。
之前我也遇到了一次这样的错误，当时给的原因，是因为显卡驱动装错了。所以不搜cuda，直接搜如何显示显卡驱动，如何卸载显卡驱动，如何重装驱动。
抢救三连～
最后让我找到了这个，暂时解决了开机的问题：
https://blog.csdn.net/teavamc/article/details/78330266
新的实验目的：
重装Navida GTX960M 显卡驱动实验开始：
像上面说的那样，用你的其他设备打开这个教程，认真看，毕竟不能复制粘贴了
然后进入命令模式，你是无法打开终端的，只能强行输入命令
1，安装prime-indicator
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源
...... # 等待添加完成
sudo apt-get update #刷新更新源列表
...... # 等待更新完成
下面这步我们好像用不上～
sudo apt-get install prime-indicator #安装双显卡切换指示器
2，禁用坑爹的nouveau
成为超级管理员身份，输入：
su root
登录账号后输入：
sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf # 改文件权限为读写
输入密码：
sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf # 打开文件
因为打不开gedit,所以得会基本的vim操作，进入之后
输入 i 进入可编辑模式
编辑完之后，摁 esc 退出编辑模式，进入命令模式，好像这么叫的
然后得保存退出是不是？这个编辑器没有ctrl+s的快捷键。
得输入：wq
先输入:，再输入wq,摁enter，退出
在最低行添加如下内容
blacklist nouveau
其实这段，我好像之前在其他教程里做过，详细的步骤可能和这个不一样。
先加上，反正也得操作
3、查看已经安装的显卡驱动型号，这个是另外的教程里的步骤了，直接贴出命令：
cat /proc/driver/nvidia/version
我显示的是nvidia-340.102，很明显这个版本的太旧了。
4、卸载原有的显卡驱动，
sudo apt-get autoremove --purge nvidia-340-updates
卸载也是有问题的，因为我机会每次运行这个命令都可以卸载一些东西，也不报错
输入下面的命令也可以卸载：
sudo apt-get remove --purge nvidia-340
但是这个好像会显示清除0B的东西
另外，我每次cat /proc/driver/nvidia/version，显示的都是340的显卡驱动～
糟心
不管怎么办，我们都得安装一下新的驱动——
5、安装新的显卡驱动，我并不知道需要安装什么型号，
上面的教程给了一个375，感觉和我的型号应该差不多，我就输入了进入
但是程序会提示一个384
所以你先试试这个命令：
sudo apt-get install nvidia-384
如果有提示，你再换型号，格式基本上如此
6、重启
sudo reboot
也许就能进入系统了～毕竟这等玄学一样的事儿，我并不能解释出到底因为啥～
但是这毕竟是我第一次靠自己百度，解决了进不了系统的问题～而不是直接重装系统～
尽管我的cuda还没有安装好，也没有卸载干净，更坑的是，我还发现了一个新的问题——
开机后，千万别随意安装这个小插件——
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
安上了，轻轻松松，再次崩溃～
希望懂的大佬能够不吝赐教～
其实这篇博客，并不是安装cuda的教程，而是安装之后脱坑的教程～
不多说了，我要去备份数据，准备重装系统了～