提高机器人系统稳定性：引入阻尼作为共振后的相位超前
在机器人关节中，引入阻尼作为共振后的相位超前，确实是一种提高系统稳定性的有效策略。机器人关节的振动和共振是影响其性能稳定性的关键因素，特别是在进行高速、高精度操作时。阻尼的引入能够显著减少这些不利因素，提升机器人的整体性能。 阻尼的引入能够有效减少机器人关节在共振时的振幅。当机器人关节发生共振时，振...
ROS kinetic SLAM机器人导航需要用到数据信息
硬件要求1. 差分轮式机器人，可使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的线速度，单位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度，单位是rad/s;2. 机器人必须安装激光雷达等测距设备，可以获取环境深度信息。[email protected]:~$ rosmsg sho...
禅道系统的Bug动态，对接钉钉软件，实时进行钉钉群内提醒，机器人并@ 艾特指派的开发人员。
春节前，我司Boss有感于开发人员解决Bug不及时，处理Bug过于缓慢，提出一个要求“禅道的Bug动态，要支持钉钉通知”经过度娘查找，的确此功能比较好用，而且比较简单。但是我们的禅道系统版本过低，需要升级，于是我联系运维，开始处理此事。中间经过几次折腾：1.我司禅道运维不愿意升级禅道，因为版本跨度过...
淘宝自动回复机器人配置手册——目前淘宝主流自动回复软件一览
最近找了个钱少事少离家近兼混吃等死的工作……好吧就是跑去某个销量还不错的天猫店（平均销售额＞10w/天，貌似算比较高的？）截止目前已经当了半个月（7月6日去应聘/7日上岗……这效率可以啊）的客服主要工作……emmmm就是在上班摸鱼之外顺手给店家配置下淘宝机器人也就是我们常说的自动回复，比如我们进店经...
Modern Robotics串联机器人常见的奇异构型
Modern Robotics串联机器人常见的奇异构型奇异点的数学定义机器人末端执行器失去瞬间向一个或多个方向移动的能力时的姿态称为运动学奇异点（kinematic singularity）, 或简称奇异点（singularity）。雅可比矩阵使我们能够识别的奇异点。从数学角度看，一个奇异点在雅可比...
基于stm32的grbl写字机器人（添加舵机支持）
背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controll...
编辑机器人_giiso编辑机器人_资讯机器人_资讯内容编辑服务｜Giiso智搜
在国外写稿机器人令人赞叹时，国内也有公司自己研发了写稿机器人。Giiso作为中国领先的“人工智能+资讯”领域的国家级高新技术企业，其自主研发的写作机器人，是可以从科技、财经、体育、房产、游戏、军事、时政等22个领域快速写稿的人工智能机器人。 智搜（Giiso）公司是国内领先的“人工智能+资讯”领域技...
51nod 1118 机器人走方格 解题思路：动态规划 & 1119 机器人走方格 V2 解题思路：根据杨辉三角转化问题为组合数和求逆元问题
51nod 1118 机器人走方格:思路：这是一道简单题，很容易就看出用动态规划扫一遍就可以得到结果，时间复杂度O（m*n）。运算量1000*1000 = 1000000，很明显不会超时。递推式子：dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。 dp[i][j]表示当规格为...
RobotStudio软件：机器人自定义行走轴配置与仿真
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述很多时候由于安装场地限制的原因，使用ABB机器人厂商提供的...
RobotStudio软件：ABB机器人行走轴添加与控制
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述在RobotStudio软件中，不仅可以对机器人本体进行虚拟仿真，还能够对机器人的行走轴进行虚拟仿真。行走轴作为机器人的外部轴，既可以独立运行也可以与机器人联动运行，能够大大扩展机器人的可达范围，提高加工...
KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯
KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。方案连接拓扑图： 通讯网关的通讯参数配置网关的协议选择（DeviceNet从站，PROFINET IO Device） 配置DeviceNet网络参数 配置PRO...
机器换人是走向智能制造的必然过程，那么机器人的价值主要体现在哪些方面？
机器人一词的起源可以追溯到1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的小说里用Robot来命名人制的奴仆，表示人们制造的类人机器人。不过，说到机器人产业，近几年才真正开始盛行，大量的工业机器人被应用到生产线上，把工人从恶劣的工作岗位解放出来，同时提升了工厂的效率。根据国际机器人联盟IFR的统计，...
基于PLC系统的点焊机器人数据通讯采集方案
点焊机器人多以PLC为控制系统，以安川（MOTOMAN）ES165D为例。安川ES165D电控系统，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列触摸屏实现。现在要在不影响原生产设备的基础上，实现全厂机器人的实时监控信息化系统。本方案主要解决机器人控制系统的通讯升级。项...
机器人感知：因子图在SLAM中的应用(读书笔记)
机器人感知：因子图在SLAM中的应用第一章：引言1.首先提出来机器人中的推断问题，SLAM问题是根据先验信息(包括之前时刻的位姿以及已知路标点信息)以及传感器测得信息(测到的路标点信息)这两个进行推断，推断出该时刻的位姿以及未知的路标点位置的问题。2.在SLAM问题中，我们把观测量的集合设为Z，把未...
机器人手眼标定：固定向上相机
固定向上相机如何旋转纠偏？ 固定向上相机配合机器人，在机器人Tool0下吸取物料拍照并一次性纠偏。 —— Edited By Hugo /目前：很多机器人以及第三方软件平台都有自己的标定方法，但毕竟还有一些机器人以及非标机构需要自己去实现这样的手眼标定，这里提供一种一次性纠偏的解题思路，仅供大家...
机器人是如何实现室内定位的？
自第一台机器人诞生至今，机器人经历了从低级到高级的发展过程，第一代机器人通过计算机来控制的自主机械装置；到第二代机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉等；再到第三代智能机器人，通过各种传感器获取环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能...
机器人的定位问题
下面的大部分概念来源于《自主移动机器人导论》这本书信任度表示 机器人必须有一个在地图上有关它位置信任度的方法。机器人是否辨识一个单独的特定位置作为它的当前位置，或它是否根据一组可能的位置描述它的位置？如果以单个信任度完全表达多个可能位置，那如何将这多个位置排序？这就是信任度表示方法的设计问题信任度 ...
机器人学笔记之——空间描述和变换：位置、姿态与坐标系
0.空间描述：位置、姿态与坐标系0.0 位置描述：位置描述这个没什么好说的，就是用矩阵的方式表示空间坐标系中的矢量，如上图，在坐标系{A}中有矢量 aP ，其矩阵表示如下图，其数值就是矢量在当前坐标系下的模长。0.1 姿态描述：我们可以很直观地明白一个道理，在空间中描述一个物体，单单有位置信息是不足...
搜维尔科技：Senseglove案例-扩展机器人技术及其VR应用
搜维尔科技：Scalefit -工作场所实时自动处理 3D 姿势分析结果软件！ CSDN-Ada助手: 恭喜您写下了第17篇博客！您的标题“搜维尔科技：Scalefit -工作场所实时自动处...
机器人工具坐标系标定原理
工具坐标系 默认的工具坐标系是以法兰中心点为原点，XYZ方向固定的一个坐标系。其他任何安装在末端法兰上的工具，TCP点的位置相对于法兰中心点是固定的，以这个TCP为原点建立工具坐标系其实就可以看做相对于末端的平移和旋转。标定 工业机器人使用过程中经常在机器人末端法兰面安装不同的工具来满足实际生产需求...