使用JLINK烧写HEX文件到STM32
2.在Keil下新建一个空工程，然后选择"option for Target xxxx"进行配置。主要是在"Device"标签内容里选择用的什么芯片，及在"utilities"标签里选择用的什么仿真器并进行配置；3.将第1步合并生成的hex文件，拷到"option for Target xxxx...
Velodyne VLP16 激光雷达使用
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输...
前端使用 Konva 实现可视化设计器（11）- 对齐效果
这一章补充一个效果，在多选的情况下，对目标进行对齐。基于多选整体区域对齐的基础上，还支持基于其中一个节点进行对齐。请大家动动小手，给我一个免费的 Star 吧~大家如果发现了 Bug，欢迎来提 Issue 哟~github源码gitee源码示例地址基于整体的对齐垂直居中水平居中左对齐右对齐上对齐下对...
linux 用户、用户组的使用及ssh连接
Linux 系统是一个多用户多任务的分时操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员申请一个账号，然后以这个账号的身份进入系统。用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪，并控制他们对系统资源的访问；另一方面也可以帮助用户组织文件，并为用户提供安全性保护。一、Lin...
CountDownLatch使用场景
正如每个Java文档所描述的那样，CountDownLatch是一个同步工具类，它允许一个或多个线程一直等待，直到其他线程的操作执行完后再执行。在Java并发中，countdownlatch的概念是一个常见的面试题，所以一定要确保你很好的理解了它。在这篇文章中，我将会涉及到在Java并发编 程中跟C...
【包】netfilter、libpcap使用
利用netfilter、libpcap、scapy抓取数据包，分析netfilter、libpcap、scapy、tcpdump、wireshark的cpu及内存占用率，使用netfilter、scapy、tcpdump、wireshark实现openstack网络架构上patch-tun端口抓包，...
Android平台下OpenCV移植与使用---基于C/C++
在《Android Studio增加NDK代码编译支持--Mac环境》和《Mac平台下Opencv开发环境搭建》两篇文章中，介绍了如何使用NDK环境和Opencv环境搭建与测试使用，现在，在PC端对图像处理算法测试没问题后，该在移动端进行功能移植了，ios平台的很简单，直接把类库拷进工程就行了，an...
Unity 使用Fresnel Effect实现边缘光
转载注明出处：点击打开链接这篇文章主要讲述在ShaderGraph中FresnelEffect节点在3d视觉效果中的常见使用场景。用于一些光滑程度较高的物体判断物体表面反射的强度，例如延伸的湖面，我们会感觉到脚下的水面是能看清楚折射出来的水底的内容，而远处的水面更多反射了天空的颜色。用于实现角色或者...
SNF开发平台WinForm-审核流使用方法样例
一、效果如下：二、如何实现1、程序的数据表设计规范，参考《09.SNF-C#编程规范V1.5.docx》文件。2、程序操作程序2.1、在程序页面拖拽控件2.2、程序的Load事件当中需要增加如下代码，绑定表格与审核流控件关系。 #region 01.下拉列表和初始数据public ov...
云计算存储之s3cmd的安装配置和使用
s3cmd 是一款 Amazon S3 命令行工具。它不仅能上传、下载、同步，还能设置权限，下面是完整的安装使用指南。文章目录1. 安装2. 配置2.1 服务端调用radosgw创建用户生产key2.2 配置s3cmd3. 基本操作3.1 创建桶、查看桶、查看桶内容3.2 上传单文件/批量/-r 目...
第二课 IDEA 的使用
1、idea快捷键IDEA 介绍IDEA 全称IntelliJ IDEA(/inteli’dʒei ai’diə/)，是捷克共和国的JetBrains软件公司基于Java语言开发的一款Java IDE，提供社区版本以及商业版本。通过插件扩展，可提供对其它编程语言的支持。IntelliJ IDEA是一...
HostMonitor监控软件的简单使用
最近由于工作需要，研究了一下HostMonitor的使用方法。国外软件，官方称功能强大。其实所有的监控软件，我个人理解，无非就是“推”和“拉”两种方式。监控系统一般都是C/S架构，如果client特别多，还会出现proxy代理，大型zabbix监控很常见。“推”就是被client主动将信息推送给se...
va_start,va_arg,va_end的使用
一、在C中，当我们无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略号指定参数表。void fun(...);void fun(parm_list,...);#include <stdio.h>void fun(int n,...){ int *temp=&n; t...
搭建svn本地仓库 Visual SVN安装配置以及使用
Visual SVN安装第一步首先贴上工具下载地址：https://pan.baidu.com/s/19ejNH-V9w4otCs0f36ASug 提取码 ：v3tc介绍Visual SVN的安装：SVN的标准目录结构：trunk、branches、tagstrunk是主分支，是日常开发进行的地方。...
使用Eclipse插件把项目托管到GitLab
使用Eclipse插件把项目托管到GitLab 首先eclipse需要安装Git插件（多数会有自带），如何安装自行百度，这里只介绍如何托管代码 1、登录gitlab2、新建项目 点击页面右上角 +按钮，在页面中填入相应信息，如Project path，Namespace（可以选择用户或者分组），最后...
Jenkins使用NodeJs打包前端
1、系统管理-》插件管理-》查找nodejs插件安装2、系统管理-》全局工具配置3、系统管理-》系统设置4、点击新建任务创建一个5、填写gitlab地址和用户密码6、勾选Provide Node & npm bin/ folder to PATH7、执行构建脚本8、将打包内容上传到nginx...
使用vue前的准备工作(安装node，淘宝镜像，脚手架)
使用vue前要先安装node.js，脚手架(Vue-Cli)，淘宝镜像。1.首先安装node.js, node.js中文网下载地址：http://nodejs.cn/download/下载好之后，在开始处运行cmd，输入node -v，检查是否可用；2.安装淘宝镜像（要在项目中进行安装）安装命令：...
使用npm初始化创建vue项目
为什么要使用npm（自己的理解）当年的前端都是sublime来玩，如今引入前端工程化的概念，让前端与后端分离，分离后的前端工程化，需要使用第三方管理工具进行开发过程管理。就出现了npm，Node Package Manager。从字面我们可以理解，npm是基于node.js的，安装node.js后会...
golang实战使用gin+xorm搭建go语言web框架restgo详解4 路由配置
4.1 路由统一管理路由的本质是将用户请求的requesturi与后端实现的业务函数进行绑定,比如用户访问http://localhot/user/register , requesturi 为/user/register ,代表用户需要调用注册业务,后端需要提供一个函数，或者展示注册页面,或者提...
（详细步骤）使用scrapy爬取"新浪热点新闻",进入链接获取新闻内容。
1.在Pycharm的Terminal中输入“scrapy startproject news”创建爬虫项目，“news”为项目名。2.自动生成的工程目录3.编写item.py，也就是定义要爬取信息的字段4.进入news/news/spiders目录下，使用命令“ scrapy genspider...