vs上配置HALCON 12
HALCON 12 的安装比较简单，这里略去。本人电脑为64位，HALCON软件安装在D盘中，为此将讲解在DeBug×64上的环境配置。此配置为在C++下编程，请注意。VS2017中配置HALCON 12的方法如配置OpenCV一样简单。1.新建一个VC++下的常规空项目，你可以命名为 Hellow...
Halcon程序导出C#文件-winform实现
Halcon 真的是太强大了，不过混合编程时遇到的错误还是很多的，今天记录一下：halcon导出C#，然后在用C#写界面，实现图像处理的过程。1、打开Halcon,找到一个例子，并打开。如图所示：2、选择文件菜单，找到导出选项，（我的勾选如下图）：本实例导出的文件是C#3、打开VS 2015 新建一...
Qt_Creator引用第三方图像处理库Halcon
1. 方案背景：Halcon是一款优秀的商业版图像处理软件，相对OpenCV有便捷、易于使用、文档手册齐全、项目方案完善等诸多优点，但是存在可视化方面体验较差的缺点；而Qt的GUI技术在可视化、界面开发、跨平台上有着领先于其他Winform、WPF、MFC等其他技术的优势。联合Qt和Halcon用于...
Halcon ”归一化“ 思想 灰度图像归一化到0~255
今天遇到一个问题：1.傅里叶反变换后得到图像类型是“real”，但是处理图像是“byte”类型。于是再网上白嫖了：convert_image_type( Image : ImageConverted : NewType : )函数作用：转换图像类型如果将大的灰度范围类型转换为小的灰度范围，如int4...
Halcon视觉毛刺检测[email protected]龙熙视觉
Halcon视觉毛刺检测[email protected]龙熙视觉结果如上Halcon代码部分*关闭程序计数器，变量更新，图像更新窗口dev_update_window (‘off’)*一次性读取3张图像read_image (Fins, ‘fin’ + [1:3])*获取图像宽高get_image...
halcon之手眼标定及理解摄像机标定
理解摄像机标定看了一篇讲得非常好的关于摄像机标定的文章，加深了我对摄像机标定的理解摄像机标定文章的传输门这是我边看文章边写的公式(3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是世界坐标 乘 相机的内外餐参数 得到 像素坐标而标定的过程就是要求出相机的内外参手眼标定1、 手眼标定要掌握：视觉算法、运动控制算...
C#与Halcon联合编程（1）显示图像
C#与Halcon联合编程（1）显示图像C#与Halcon联合编程第一步就是调用Halcon图像处理数据库，是否调用成功，通常是利用Halcon的图像显示控件能否正确显示图像进行判断。下面就简单介绍一下如何利用C#调用Halcon图像显示控件来显示图像。1.创建C#项目，创建一个Windows窗体应...
Halcon|读取3D相机点云数据
Halcon|读取3D相机点云数据最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。txt格式读取.txt文件生成3D模型一般需要分析.txt文件的储...
SmartRay图像采集及求高度示例-halcon连接多台3D相机教程
配置相机IP及端口号首先打开SR_Studio4，用相机默认的IP及端口号进行连接，如图1-1所示，相应的，对应的网口需要设置在一个网络段以内，例如采用192.168.178.10连接好相机后，如图1-2所示，在工具栏找到IP设置，若采用路由器或交换机来连接多台相机，相机需要在同一个网络段内，端口号...
halcon采集海康工业相机出错
软件：halcon12平台：i7 window10硬件：MV-CA050-10GM情况：安装完相机驱动软件之后，并且尝试使用halcon去做采集，点击自动检测接口时，显示的时GigeVision接口的库但是在点击连接之后，无法采集到图像，提示采集超时；解决方案：打开安装海康测试软件mvs的安装路径：...
Halcon深度学习1 -- 环境搭建及准备工作-halcon18版本下载安装
前言最近自己在学习Halcon深度学习，踩了非常多的坑，也在网上寻找了非常多的关于深度学习的视频和教程，但都是只言片语，很难按照如此进行顺利完成自己的程序，在一个星期多的不断摸索查询中才顺利将深度学习中的官方案例运行成功，并解读案例中的每一行代码。最终实现可以使用案例模板进行检测自己的目标物，所以在...
halcon教程从0基础到精通 快速了解操作并精通视觉项目最全****资料汇总 halcon下载
全网最全资料总链接： halcon是德国公司开发的一套很完善的机器视觉算法包，很广泛地应用于工业各个领域中，用途十分广泛，是一款值得学习的图像处理软件，个人觉得：halcon虽然没有opencv和matlab在图像处理领域应用更加广泛，专业性、集成封装性、稳定性在halcon上优势就...
Halcon18MFC混合编程之二——打开两幅图_MFC布局_
混合编程都是引用/参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_812e326f010117x4.html 在系列一中，窗口只在读取图像的时候打开。今天我们要在读取图像之前打开两个窗口，一个用于显示原图，一个用于显示处理后的效果图。如下图所示： 要完成这个任务，我们需要知道确定...
halcon与C++ builder的混合编程环境配置
1.1库函数的调用将halcon代码导出保存为***.c文件；在halcon安装目录找到：halconc.dll ； halcon.dll和halcon.lib与halconc.lib；将halcon.lib与halconc.lib重命名为halcon_bcb.lib与halconc_bcb.li...
HALCON（1）两个简单设置
初学者必须要回的两个简单的界面设置窗口设置和颜色及字体大小的设置1）窗口设置：刚一打开HALCON的时候难免窗口不太好看或者界面不太舒服，这时候只需要点击菜单栏里的“窗口->排列窗口”就可以将四个窗口设置成比较舒服的样子。这是选过“排列窗口”之后的样子，看上去非常整齐。无论你把对话框方程什么样...
Halcon学习（6）：Halcon制作训练集、训练分类器并识别汉字
代码不是很鲁棒，所以换一张图片，Blob分析的结果有很大的可能是提取不到下面九个字，不过处理的方法和流程是相同的，可以参考参考。其他没有什么好说明的，信息全在注释里面，原图有点大，这里只贴个部分截图。代码如下：*******提取原图“机器视觉算法与运用”这个9个字*dev_close_window ...
halcon形态学操作morphology
膨胀腐蚀1.gen_disc_se功能：创建椭圆形结构元素，用于图像的腐蚀膨胀2.gray_erosion功能：使用结构元素对图像做腐蚀操作3.gray_dilation功能：使用结构元素对图像做膨胀操作4.erosion_circle功能：使用圆形结构元素对区域region做腐蚀操作5.erosi...
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面-2.halcon程序解析
2.1初始图像夹角 在文章中，我选取一个在实际中非常常见的过度倾斜面，然后对倾斜面进行平面矫正。 *未矫正的图像gen_rectangle2 (ROI_0, 36.108, 31.8289, rad(-75.4188), 37.7147, 8.15956)reduce_domain (Image...
Halcon算子：灰度共生矩阵gen_cooc_matrix、cooc_feature_matrix、cooc_feature_image
1、灰度共生矩阵 图像的纹理一般具有重复性，纹理单元往往会以一定的规律出现的图像上，因此这种图像中一定距离之内往往会有两两灰度相同的像素点对，这种特性就适合用灰度共生矩阵表示。 取图像(N×N)中任意一点 （x，y）及偏离它的另一点 （x+a，y+b），设该点对的灰度...
机器视觉halcon classification——分类概述
Classification: Theoretical Background *灰度图中含有圆形水果，已经将有水果的区域提取出来且每个区域一个水果。使用分类器可将橘子和柠檬区分开，分类任务即决定每个区域中的水果是属于橘子那个类还是柠檬。 Generally, a c...