年薪50万+！北大信研院诚聘SLAM算法工程师～base杭州
点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术北京大学信息技术⾼等研究院机器学习和计算机视觉算法及产品工程师招聘研究院介绍：http://www.aiit.org.cn/北京大学信息技术高等研究院是由北京大学与浙江省共同发起成立的民办非企业单位。以北京大学为依托，由图灵奖获得者John Hopcro...
base64字符串转文件，以及ngImgCrop裁剪图片并上传保存到服务器示例
base64字符串是包含文件格式的文件字符串，例如：data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAMgAAADICAYAAACtWK6eAAAgAElEQVR4Xsy9+……根据base64字符串可以转化成真实的文件。思路是，首先将base64字符串读...
ROS中map、odom、base_link等坐标系关系的理解
概述关于base_link与base_footprint的关系请参考我的：amcl配置需要特别注意的问题这篇文章。要回答的问题1、map坐标系在导航中是什么，它与gazebo中世界坐标系又有怎样的联系？2、map到odom的TF变化的意义是什么？怎样得到的？3、odom到base_link的TF变化...
大数据导论（5）——大数据的存储（分布式、NoSQL、集群、CAP、ACID、BASE）
大数据从获取到分析的各个阶段都可能会涉及到数据集的存储，考虑到大数据有别于传统数据集，因此大数据存储技术有别于传统存储技术。大数据一般通过分布式系统、NoSQL数据库等方式（还有云数据库）进行存储。同时涉及到以下几个新理念。本篇summary主要围绕以下三方面内容：大数据存储方案（分布式系统、No...
华为eNSP没法打开AR1 VirtualBox不能为虚拟电脑AR_Base打开一个新任务
女朋友这学期学了计算机网络要用到华为的eNSP软件，安装好VirtualBox和eNSP之后启动AR，启动不了。这个问题一直困扰着我们，问老师，老师叫我们直接重装系统，我们觉得挺麻烦，一直探索简单的办法。今天我们终于把它解决了。问题下图展示：1.首先我们进入到更改配置器选项：2.右击选择Virtua...
Eclipse里Tomcat报错：Document base ……does not exist or is not a readable directory
问题描述： 严重: Error starting static Resourcesjava.lang.IllegalArgumentException: Document base D:\Code\MyJavaCode\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.se...
module java.base does not "opens java.lang" to module spring.core
module java.base does not "opens java.lang" to module spring.core项目在IDE中启动的时候报这个异常，打包之后运行时OK的。说下在IDE中的解决方案吧，在VM options中加上--add-opens java.base/java.l...
微信小程序->使用阿里图标库icon图标（ttf字体文件转化成base64格式）
小程序项目中需要使用到字体图标，微信小程序中使用字体图标与在平常的web前端中类似但是又有区别。具体使用步骤如下：第一步：下载需要的字体图标进入阿里图标官网http://iconfont.cn/搜索自己想要的图标，如这里需要一个购物车的图标，流程为：搜索“购物车”图标—>点击“添加入库”–&g...
eclipse解决 缺少“Score”的项目说明文件（.project）。这个文件C...和import sun.misc.BASE64Decoder及Word图片提取问题
一、The project description file (.project) for ‘Score’ is missing. This file contains…问题描述：是我之前改了workspace文件夹上级目录文件夹的名字，现在想起来了，重新delete，然后import即可（切记de...
BASE64Encoder依赖的jar包配置方式
Base64是一种能将任意Binary资料用64种字元组合成字串的方法，而这个Binary资料和字串资料彼此之间是可以互相转换的，十分方便。在实际应用上，Base64除了能将Binary资料可视化之外，也常用来表示字串加密过后的内容。问题来源此时无法使用BASE64Encoder因为BASE64En...
Jasper Reports使用Base64字符串作为图片展示
Jasper Reports使用Base64字符串作为图片展示最近有一个需求，是要将用户的头像的Base64字符串编码导出在PDF上，而导出PDF使用的是Jasper Reports工具进行绘制PDF模板（jrxml文件），但是Jasper Reports使用Base64字符串作为图片并没有直接的配...
Base64由来，与编码方式
Base64到底是一个什么东西？它有什么用？它是怎么来的？世界上几乎所有的东西，都不会无中生有。Base64也一样。我们知道在计算机中任何数据都是按ascii码存储的，而ascii码的128～255之间的值是不可见字符。而在网络上交换数据时，比如说从A地传到B地，往往要经过多个路由设备，由于不同的设...
BASE64解析流程详细分析
举例流程如下：例子一待分析内容:‘你好’获取‘你好’UTF-8编码格式的字节内容:[-28, -67, -96, -27, -91, -67]‘你好’UTF-8字节数组对应的二进制内容:[-28:11100100,-67:10111101,-96:10100000,-27:11100101,-91:...
BASE64Encoder cannot be resolved to a type解决办法
BASE64Encoder cannot be resolved to a type或者BASE64Decoder cannot be resolved to a type sun.misc.BASE64Encoder/sun.misc.BASE64Decoder类不属于JDK标准库范畴但是，在JD...
导入sun.misc.BASE64Encoder等类报错的解决方法
当我们要兼容火狐浏览器的时候需要用到BASE64Encoder。此时要导入这个包import sun.misc.BASE64Encoder; 莫名奇妙的错了。 这是因为这个类不属于JDK标准库范畴，但在JDK中包含了该类，可以直接使用。但是在eclipse中直接使用却报错。打开JRE然后你就会看到不...
sun.misc.BASE64Encoder找不到的解决方法
byte[] before=new byte[] { (byte)0xf0,0x45,0x00,0x01,0x30,0x31,0x6e,0x31,0x63,0x74,0x6a,0x78,0x62,0x38,0x65,0x74,0x73,0x36,0x6d,0x36,0x6b,0x68,0x73,0x...
jemeter接口测试二：请求参数base64加密
1.接口要求：请求方式：post请求参数：sytemId、token、modeljson数据为model的数据，需要用base64加密。2.测试计划配置：http请求：2.添加csv数据文件设置model的值是json格式，需要json压缩，并且双引号不支持，需要变成单引号.如果包含中文，保存的时候...
java中Base64图片加密解密保存
/** * base64字符串转图片 * @param imgStr 图片的base64 * @param path 将要生成的地址 * @return */public static String generateImage(String imgStr, String path) {//如果图像...
引入本地图片路径不显示（在data选项中或动态给src赋值）&vant组件file对象可直取base64
解法（图片放在src目录的assets目录下）：通过require("本地图片路径")或import（"本地图片路径"）方法引入。 eg. require('../../assets/icons/test.png')Tips：vant上传组件的file对象（file.content是base64图片...
前端——使用base64编码在页面嵌入图片
最近学了页面布局，开始写一些复杂的网站，这些网站通常含有很多的图片。因此，在写这些网站的时候我需要插入很多的图片。因为页面中插入一个图片都要写明图片的路径——相对路径或者绝对路径。而除了具体的网站图片的图片地址，如果是在自己电脑文件夹里的图片，当我们的HTML文件在别人电脑上打开的时候图片则由于地址...