ROS中amcl配置需要特别注意的问题（base_link、base_footprint、footprint的联系）
概述AMCL的主要参数请参照http://wiki.ros.org/amcl，要了解参数详细意义还是读读论文吧，我也不是很懂，怕误导。这里主要讲几个amcl与导航堆栈联系较深的参数，以及如何理解和配置导航堆栈里的footprint参数，因为两者联系很紧密，就放到一起来讲了。重要参数概览默认订阅的话题...
本地图片/网络图片转换成Base64字符串
下面先介绍第一种:把网络图片转换成Base64字符串 第二种:把本地图片转换成base64 由此两种方法都介绍完了,下面附上源码:package zhang;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io....
前端图片在线转换Base64 图片编码Base64
首先讲一下什么是图片Base64编码：简单来说，图片的base64编码就是可以将一副图片数据编码成一串字符串，使用该字符串代替图像地址。为什么要用Base64？我们知道，我们所看到的网页上的每一个图片，都是需要消耗一个http请求下载而来的，不管如何，图片的下载始终都要向服务器发出请求，要是图片的下...
Jmeter接口请求Base64加解密
jmeter 对报文进行Base64加解密心得。 业务需求是，对接口进行测试，但需要对报文进行加密，对返回的密文进行解密。 遇到的问题：接口传的报文字段，因为没有加密，所以报错，报请求报文为空。 第二个问题，对返回的数据的进行解密时，不清楚如何运用返回的...
js 如何将 图片的base64位编码转换为上传时的文件流
今天使用cropperjs 裁剪图片上传时，发现cropper裁剪后的图片都是base64位图，我们后端非让我处理成原始上传文件流传给他，经过尝试发现以下方式：/*** @description: base64位图片转码文件流* @param {type}* @Date: 2019-05-25 09...
jmeter-图片转base64
一、图片转换base64格式后上传：场景：新增人员时，添加图片；1、base64位函数助手生成:在网上找到jar包放在jmeter的bin/ext下；2、重启jmeter，查看函数助手，生成函数可使用；3、先用调式取样器读到该值；4、请求中参数填写，因为是list，所以填写时需要写"key":“va...
C++深入理解（二）——空基类优化 Empty Base Optimization(EBO)的理解
0.写作目的好记性不如烂笔头。总结：在VS2012中(win32)1) 在多继承中，只存在一个“空类”的继承，这里的空类只是不包括non-static成员变量，空类中可以包括enums，typedef，static，non-virtual函数[1]。在派生类中，如果只存在继承一个空基类，而没有在派生...
electron，把剪切板中的图片转成 base64 格式的 img 标签或 markdown 语法
electron 小 demo，把剪切板中的图片转成 base64 格式的 img 标签或 markdown 语法，可以缩放图片及进行压缩。用的是 electron-vue 这个 cli。相关资料：https://electronjs.org/docs/api/acceleratorhttps://...
svg转化成canvas以便生成base64位的图片
很久前写了关于把html转成图片的一个例子，最近有出了新的问题。利用html2canvas.js文件把html转成base64位的图片是没什么问题的，但也不是绝对的，比如这时候不能碰见svg这个鬼，html2canvas碰见svg就不好用了，svg的元素会不能出现在生成的图片中。这时候我看到了htm...
TI - 100Base-T1车载以太网的应用
1、 引言近年来，汽车电气系统变得越来越复杂，主要是由信息娱乐，高级驾驶员辅助系统（ADAS），动力总成和车身电子系统的发展所驱动。 由于当今车辆中各种电子控制单元（ECU）之间共享大量的实时数据和固件/软件，因此这些系统需要更快的通信网络。尽管以太网是商业和工业应用中长期流行的通信协议，但直到10...
python图片转为base64
# -*- coding: utf-8 -*-import base64with open("／home/chaowei/1.png","rb") as f:# b64encode是编码，b64decode是解码base64_data = base64.b64encode(f.read())# ba
wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体实例(十三)
#include <wayland-client.h>#include <wayland-server.h>#include <wayland-egl.h>#include <EGL/egl.h>#include <GLES3/gl3.h>...
论文解读：Improving Multi-hop Question Answering over Knowledge Graphs using Knowledge Base Embeddings
论文解读：Improving Multi-hop Question Answering over Knowledge Graphs using Knowledge Base Embeddings 知识库问答（KBQA/KGQA）是指给定一个自然语言问句和对应的知识库，试图从知识库中返回对应正确的答...
ACID/CAP/BASE理论
ACID理论原子性事务的原子性是指事务必须是一个原子的操作序列单元。事务中包含的各项操作在一次执行过程中，要么全部执行，要么全部不执行。任何一项操作失败都将导致整个事务失败，同时其他已经被执行的操作都将被撤销并回滚。只有所有的操作全部成功，整个事务才算是成功完成。一致性事务的一致性是指事务的执行不能...
Springboot Swagger2 Unable to infer base url问题解决
今天汉化swagger2遇到了Unable to infer base url问题我所作的操作不过是在resources\META-INF\resources\增加了swagger-ui.html，利用本地项目文件优先级大于jar包资源的优先级重写了springfox-swagger-ui-2.9....
Linux下的base64命令使用（内含base64解密转换成图片文件
简单语法使用加密：[email protected]:~# echo Hi,feng| base64SGksZmVuZwo=解密：[email protected]:~# echo SGksZmVuZwo= | base64 -dHi,fengbase64解密转换成图片文件把该文件放到root目录下...
BASE理论
BASE是Basiclly Available(基本可用)，Soft state(软状态)，Eventually consistent(最终一致性)三个短语的缩写。 BASE是对CAP中一致性和可用性权衡的结果，其来源于对大规模互联网系统分布式实践的总结，是基于CAP定理逐步演化而来的，其核心思...
Base64字节数组转图片的两种方法
问题引出：在某些情况下Rest API约定不允许通过流形式直接GET提供到客户端直接展示图片。如果是这样，那么就只能把后端生成的图片转成ByteArray返回给前台，让前台重新把它变成图片！这里提供两种解析方法第一种方法:data中包含了一个PNG图片验证码的ByteArray。这个信息可以放在Ba...
The color “baseBlac in values has no declaration in the base values folder this can lead to crash
在module lib中定义了如下资源然后就报了这个错误"The color “baseBlac” in values has no declaration in the base values folder; this can lead to crash导致我无法通过R.color.baseBla...
BASE_58 编解码原理及代码实现
初次听到 base58 编解码很是不解, 已经存在了 base64 编解码, 为什么还要出现 base58 呢, 因此各处搜集资料, 了解原理, 用途, 终于把它搞定, Mark下, 免得今后忘记找不到了.1. base 58 编码由来1. base_58 是用于 Bitcoin 中使用的一种独特的...