UCOS-II任务间通信(信号量、邮箱、消息队列)
保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯方法: 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭和打开中断,这可以用于多任务或者任务和ISR共享某些数据时可以采用这种方法。 利用OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对uC/OS-II中的...
保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯方法: 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭和打开中断,这可以用于多任务或者任务和ISR共享某些数据时可以采用这种方法。 利用OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对uC/OS-II中的...