opencv3/C++ 使用Tracker实现简单目标跟踪
今天小编就为大家分享一篇opencv3/C++ 使用Tracker实现简单目标跟踪,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
Cartographer源码阅读(8):imu_tracker
IMU的输入为imu_linear_acceleration和 imu_angular_velocity线加速和角速度。最终作为属性输出的是方位四元数。 Eigen::Quaterniondorientation()const{returnorientation_;}/**Copyright201...