ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (一)
此blog应该是连载,先记录下最简单的部分,添加将自己的app&drivers添加进px4和ardupilot系统中。添加px4app&dirvers新建一个文件夹“my_app”,里面包含CmakeLists.txt和my_app_main.cppCmakeLists.txt里面的...
PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用
TheInstructionsofuORB『PX4/Pixhawk』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次,这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作:应用...