• ORB-SLAM2 --- Tracking::TrackLocalMap函数

    时间：2022-12-27 21:56:13

    目录 1.函数作用 2.函数步骤  3.code  4.函数解释  ORB-SLAM2 --- Tracking::UpdateLocalKeyFrames函数https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128307627 1.函数作用 ...

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  • ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案（译文）

    时间：2022-08-30 17:29:05

    摘要：ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目...

  • ORB-SLAM2(4) 离线双目数据测试

    时间：2022-05-10 01:51:41

    官网 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集（灰度图像）百度网盘:进入进入00进入image_02 执行以下命令.官方说明:2.1 根据测试的数...

  • [SLAM] 03. ORB-SLAM2

    时间：2021-06-04 15:45:32

    一年后再读SLAM~ 行业有了不少工程实践方面的突破一、链接：https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/176732257目前来说，受到业界肯定的比较成熟的主要是：1、西班牙Universidad de Zaragoza的ORB_SLAM2：rau...