基于 STM32+FPGA 的多轴运动控制器的设计
运动控制器是数控机床 、 高端机器人等自动化设备控制系统的核心 。 为保证控制器的实用性 、 实时性和稳定 性， 提出一种以 STM32 为主控制器 、 FPGA 为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案 。 给出了运动控制器的硬件电路设计 ， 将 S 形加减速算法融入运动控制器 ， 提高了控...
基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录2
基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录2 新板子回来了，经过焊接调试，终于可以了，晶振正常起振，JTAG连接正常，可以下载程序。各个模块：CAN接口,SPI接口，外扩RAM等都调试正常。调试RAM的时候发现写入的数据和要传的不一致，仔细测量了一下引脚发现D0和D1短路了，改...
基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录1
实验室接到的项目，用TI的TMS320F28335做一个运动控制器。通过CAN总线接收上位机发送的信息、目标位置，DSP进行插补点的计算，通过SPI总线控制伺服电机。 之前没有接触过DSP，为了项目暴补了一下知识。就目前的感觉，DSP跟ARM在开发过程上差不多，28335的浮点运算确实是个大利器。但...