基于Matlab使用雷达和摄像头对公路车辆跟踪仿真(附源码)
此示例演示如何跟踪高速公路车辆周围的自驾车。车辆是延伸的物体,其尺寸跨越多个传感器分辨率单元。因此,传感器在一次扫描中报告对这些物体的多次检测。在此示例中,您将使用不同的扩展对象跟踪技术来跟踪高速公路车辆并评估其跟踪性能的结果。 一、介绍 在传统的跟踪方法中,例如全局最近邻、联合概率数据关联、和多假...
基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真(附源码)
此示例演示如何使用安装在 ego 车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。在此示例中,对点云数据进行分段,以确定使用网络的对象类别。具有交互式多模型滤波器的联合概率数据关联(JPDA)跟踪器用于跟踪检测到的车辆。 一...